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產品特點：
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬運質量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機器人。作為并聯機構機器人，它擁有采用了獨特構造的6軸機型，擴大了在物流、裝備生產線的適用范圍。根據用途的不同可以進行3種機型的選擇。FANUC RObot M-3iA/6s，機器人前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A，機器人前端裝有復合3軸手腕的6軸機型。合計可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業。
FANUC RObot M-3iA/12H，機器人前端不使用旋轉軸，可搬運質量為12kg的3軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
(1)通過完全密封的機構實現了與IP67相當的環境耐受性能（防塵、防水）。
(3)通過iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。
產品參數
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項目 |
規格 |
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M-3iA/6A |
M-3iA/6S |
M-3iA/12H |
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機構 |
并聯機構 |
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控制軸數 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
3軸（J1、J2、J3） |
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安裝方式 |
頂吊設置 |
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動 作 范
圍 |
J1-J3 |
直徑1350m、高500mm |
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J4 |
720°（2000°/s） |
720°（4000°/s） |
- |
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J5 |
300°（2000°/s） |
- |
- |
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J6 |
720°（2000°/s） |
- |
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大 動 作 速 度 |
J4 |
12.57rad（34.90rad/s） |
12.57rad（69.81rad/s） |
- |
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J5 |
5.24rad（34.90rad/s） |
- |
- |
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J6 |
12.57rad（34.90rad/s） |
- |
- |
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手腕部課搬運質量 |
6kg |
6kg（指定選項為8kg） |
12kg |
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重復定位精度 |
±0.1mm |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
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機器人質量 |
175kg |
160kg |
155kg |
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安裝環境 |
環境溫度：0~45攝氏度 |
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