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產品描述：
安川電機點焊機器人MS80WⅡ對應小型、中型焊的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：80Kg，動態范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品特點：
點焊機器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程，手腕容許慣性力矩的擴大以及大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間。
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機器人型號 |
MS80WⅡ |
MS100Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
80kg*4 |
110kg*4 |
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垂直伸長度 |
3751mm |
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水平伸長度 |
2236mm |
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重復定位精度*2 |
±0.07mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
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R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125°*4 |
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T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360°*4 |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
170°/s |
140°/s |
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L軸（下臂） |
140°/s |
110°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
160°/s |
130°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
230°/s |
175°/s |
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B軸（手腕擺動） |
230°/s |
175°/s |
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T軸（手腕回轉） |
350°/s |
255°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
392N.m*4 |
721N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
392N.m*4 |
721N.m*4 |
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T軸（手腕回轉） |
196N.m*4 |
294N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
28kg.m2 |
60kg.m2*4 |
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B軸（手腕擺動） |
28kg.m2 |
60kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉） |
11kg.m2 |
33.7kg.m2*4 |
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本體質量 |
580kg |
625kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
5.0kVA |
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