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產品描述：
產品特點：
焊接機器人ES200RDⅡ追加減速機壽命診斷功能，節省設置空間的柜體式設計控制柜，通過功能安全模塊實現工作位置監控。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數
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機器人型號 |
ES200RDⅡ |
ES165RDⅡ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
200kg*4 |
165kg*4 |
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垂直伸長度 |
4782mm |
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水平伸長度 |
3140mm |
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重復定位精度*2 |
±0.2mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°~ +180° |
-130°~ +80° |
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L軸（下臂） |
-130°~ +80° |
- |
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E軸（肘） |
- |
-112°~ +208° |
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U軸（上臂） |
-107°~ +208° |
-360°~ +360°*4 |
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R軸（手腕旋轉） |
-360°~ +360°*4 |
-130°~ +130°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-125°~ +125°*4 |
-360°~ +360°*4 |
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T軸（手腕回轉） |
-360°~ +360°*4 |
-130°~ +80° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
90°/s*4 |
105°/s |
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L軸（下臂） |
85°/s*4 |
105°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
85°/s*4 |
105°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
120°/s |
175°/s |
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B軸（手腕擺動） |
120°/s |
150°/s |
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T軸（手腕回轉） |
190°/s |
240°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1344N.m*4 |
921N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
1344N.m*4 |
921N.m*4 |
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T軸（手腕回轉） |
715N.m |
490N.m |
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容許慣性力矩（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
143kg.m2*4 |
85kg.m2*4 |
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B軸（手腕擺動） |
143kg.m2*4 |
85kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉） |
80kg.m2 |
45kg.m2 |
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本體質量 |
1800kg |
1730kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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