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產品描述：
ABB碼垛機器人IRB6620是IRB 6600產品家族中的一員，其基座與手腕接口、基座電纜接頭、控制器等物理屬性與家族其他成員別無二致，許多備件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范圍大，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。這款緊湊型機器人為更柔性、更優化的新生產線理念帶來了的發展機遇。所有這些功能有助于縮小設備占地空間、增大機器人安裝密度及縮短生產線長度。IRB6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。
產品特點：
1.敏捷 - 大型車輛抓取，敏捷性允許機器人在非標準工位上運動。 IRB 6620的設計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。
2.緊湊 - 機器人密度增加，IRB 6620是一款設計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產節拍。
3.可靠 - 正常運行時間延長，內置式服務信息系統(SIS) 可監控動作、機械上料及優化服務需求。 IRB 6620專為點焊設計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
4.快速 – 生產節拍短 ，依賴ABB獨特的運動控制技術，機器人加速和延遲得到優化，從而縮短生產節拍。
5.強壯– 大化利用 ，載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件。
6.堅固– 防碰撞設計，軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市場上通用的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米，傾斜安裝- 大可達 15°度，支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層，倒置安裝 - 展現可達距離和載荷的全面性能。
產品參數：
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機器人型號 |
IRB 6620 |
IRB 6620XT |
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負載能力 |
150kg |
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到達距離 |
2.2m |
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軸數 |
6 |
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重復定位精度（RP） |
0.1mm |
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重復循環精度（RT） |
0.11mm |
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機器人安裝 |
落地式、傾斜式、倒置式 |
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防護等級 |
IP54 |
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機器人底座尺寸 |
760*760mm |
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重量 |
900kg |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉 |
+170°～ -170° |
+170°～ -170° |
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軸2臂 |
+140°～ -65° |
+140°～ -65° |
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軸3臂 |
+70°～ -180° |
+70°～ -180° |
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軸4腕 |
+300°～ -300° |
+300°～ -300° |
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軸5彎曲 |
+130°～ -130° |
+130°～ -130° |
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軸6翻轉 |
+360°～ -360° |
+360°～ -360° |
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大 速 度 |
軸1旋轉 |
100°/s |
100°/s |
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軸2臂 |
90°/s |
90°/s |
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軸3臂 |
90°/s |
90°/s |
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軸4腕 |
150°/s |
150°/s |
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軸5彎曲 |
120°/s |
120°/s |
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軸6翻轉 |
190°/s |
190°/s |
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操作時 |
+5℃（41°F）至+50℃（122°F） |
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運輸存儲時 |
-25℃（13°F）至+55℃(131°F) |
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短時間內(不超過24小時) |
可達+70℃(158°F) |
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相對濕度 |
95% |
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安全 |
帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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