D37207825

D37207825

D37207825此模塊的主要特點如下：
　　采用CSR主流藍牙芯片，符合藍牙V210標準；串口模塊上底板帶有RS232接口和TTL接口，任選一種接口使用，使用313～5V電源。串口對用戶而言是透明的；藍牙芯片采用向前糾錯編碼，通信效率高，自動跳頻，抗干擾能力強； 波特率可在程序中根據實際需要設置；眠電流：小于1MA，工作電流：40MA。
根據以上等式，有三種不同的過零點檢測方法：
　　1.直接用ADC采樣三路端電壓，根據上述公式判斷過零點。此算法需采樣多路ADC電壓，且需軟件濾波算法，對ADC及MIPS均有一定的要求。
　　2.在 PWM 輸出信號為 OFF 時采樣非通電相電壓，將之與零電壓比較。此算法在低速時比較有優勢，因為低速時反電勢信號比較弱，這種算法的采樣區域恰為非通電相端電壓過零區域。但當 PWM 的占空比比較高時，由于可供采樣的時間點太短，容易造成采樣失敗。
　　3.在 PWM 輸出信號為 ON 時采樣非通電相電壓，將之與母線電壓的一半比較。此種算法則具有較寬的調速范圍，較為通用。
　　本方案即采用第三種算法進行過零點檢測。
　　4.基于PSoC 4的設計方案
　　PSoC 4 簡介
　　PSoC 4 是基于ARM Cortex-M0 CPU的可編程嵌入式系統控制器家族，它集合了可編程模擬資源、可編程內部互聯、用戶可編程數字邏輯、通用的固定功能外設計以及高性能的ARM Cortex-M0 CPU子系統。相對于PSoC3、PSoC5系列產品的各個方面， PSoC 4都做了很大的改進。PSoC 4現包含CY8C4100 和CYCY8C4200兩個產品系列，PSoC4100系列是基于ARM內核的低成本的PSoC，它將PSoC的靈活性和高集成度引入對成本敏感的大批量生產的產品中。PSoC4200系列擁有速度更快的處理器，更高的ADC采樣速度，以及基于PLD的增強型通用數字模塊（UDB）。以下概括了其主要特性。
　　● 高性能 Cortex-M0 CPU 內核。基于48 MHz ARM Cortex-M0 中央處理器 ， 支持單周期乘法。
　　● 固定功能以及可配置的數字模塊。包括四個獨立的可支持中央對齊的PWM，支持互補的可編程死區及同步ADC操作；兩個可工作為SPI/UART/I2C 串行通信接口的串行通信模塊（SCB）；
　　● 高性能模擬系統。包括一個支持零開銷通道切換功能的12位1 Msps ADC; 兩個支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器； 兩個低功耗比較器；一個電容感應（CapSense）模塊，提供的信噪比和防水功能；兩個電流數模轉換器 （IDAC）。
　　● 高度可編程的數字邏輯。四個可編程數字邏輯模塊（UDB），每個包含兩個微型的可編程邏輯陣列和一個8位數據運算單元 。
　　● 靈活可編程的內部互連。
　　基于PSoC4的無傳感器BLDC控制方案 

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21B6040X032
21B6040X042
30B7248X022-23
32B9835X012
33B5239X352
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S81-125