|
FORD D0KZ-17508-F
|
|
FORD D0KZ-17508-F當(dāng)焊以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí),激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與好初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序,自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整,并在好少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。采用該技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中避免會(huì)發(fā)生焊與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性因素導(dǎo)致TCP位置偏離的問(wèn)題。
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |








簡(jiǎn)繁切換