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ABB S262-C10 斷路器
ABB S262-C10 斷路器大型鋼材無損探傷掃描
（1） 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動作
◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動
（2） 任務要求：旋轉軸帶動長約5m的鋼件每旋轉1°時，要求Y軸方向即完成一次往復10m的掃描動作，所以整個過程需要機器人的動作保持高重復性，平穩性，并且要求定位極其。
在城市集中供熱系統中，熱力站作為熱網系統面對系統熱用戶后一級調節單元，熱力站的控制效果直接決定熱用戶的采暖效果。太原市熱力公司所轄城市熱網包含400余座熱力站，供熱面積覆蓋太原市總采暖面積的60%，所有熱力站均采用間連型熱力換熱站。
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
1771-IGC ALLEN BRADLEY
8000-IOB ALLEN BRADLEY
8500-A3D-K1A ALLEN BRADLEY
6843A-A04A049R013M US
83-146-B3A APOLLO
1326AB-C4C-11-A7 ALLEN BRADLEY
A06B-0147-B084#7008 FANUC
A06B-0143-B088#7075 FANUC
AS-B829-016 MODICON
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