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在全上百個PLC制造廠中,有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A.B(Allen & Bradly)公
司、GE-Fanuc公司,德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司,日本的三菱公司和歐姆龍
(OMRON)公司。這幾家公司控制著全80%以上的PLC市場,它們的系列產品有其技術廣度和深度,從微型PLC到有上萬個
I/O(輸入,輸出)點的大型PLC應有盡有
1、從發展的方面來說:
DCS從傳統的儀表盤監控系統發展而來。因此,DCS從先天性來說較為側重儀表的控制,比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統甚至沒有PID數量的限制(PID,比例微分積分算法,是調節閥、變頻器閉環控制的標準算法,通常PID的數量決定了可以使用的調節閥數量)。
PLC從傳統的繼電器回路發展而來,初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,因此,PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。
2、從系統的可擴展性和兼容性的方面來說:
市場上控制類產品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說,一般沒有或很少有擴展的需求,因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個或以上的系統要求資源共享,對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網絡結構,比如西門子的MPI總線性網絡,甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發展的過程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS系統,比如橫河YOKOGAWA?
、霍尼維爾、ABB等等,雖說系統內部(過程級)的通訊協議不盡相同,但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網絡,采用標準或變形的TCP/IP協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中,控制器、計算機均作為一個節點存在,只要網絡到達的地方,就可以隨意增減節點數量和布置節點位置。另外,基于windows系統的OPC、DDE等開放協議,各系統也可很方便的通訊,以實現資源共享。
3、從數據庫來說:
DCS一般都提供統一的數據庫。換句話說,在DCS系統中一旦一個數據存在于數據庫中,就可在任何情況下引用,比如在組態軟件中,在監控軟件中,在趨勢圖中,在報表中……而PLC系統的數據庫通常都不是統一的,組態軟件和監控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS因為西門子的PCS7系統才使用統一的數據庫,而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。
4、從時間調度上來說:
PLC的程序一般不能按事先設定的循環周期運行。PLC程序是從頭到尾執行一次后又從頭開始執行。(現在一些新型PLC有所改進,不過對任務周期的數量還是有限制)而DCS可以設定任務周期。比如,快速任務等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時間很短,我們可以用200ms的任務周期采樣,而溫度傳感器的滯后時間很大,我們可以用2s的任務周期采樣。這樣,DCS可以合理的調度控制器的資源。
5、從網絡結構發面來說:
一般來講,DCS慣常使用兩層網絡結構,一層為過程級網絡,大部分DCS使用自己的總線協議,比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等,這些協議均建立在標準串口傳輸協議RS232或RS485協議的基礎上?,F場IO模塊,特別是模擬量的采樣數據(機器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時現場干擾因素較多,因此應該采用數據吞吐量大、抗干擾能力強的網絡標準。基于RS485串口異步通訊方式的總線結構,符合現場通訊的要求。
IO的采樣數據經CPU轉換后變為整形數據或實形數據,在操作級網絡(第二層網絡)上傳輸。因此操作級網絡可以采用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網絡標準,同時因操作級網絡一般布置在控制室內,對抗干擾的要求相對較低。因此采用標準以太網是選擇。TCP/IP協議是一種標準以太網協議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。
PLC系統的工作任務相對簡單,因此需要傳輸的數據量一般不會太大,所以常見的PLC系統為一層網絡結構。過程級網絡和操作級網絡要么合并在一起,要不過程級網絡簡化成模件之間的內部連接。PLC不會或很少使用以太網。
6、從應用對象的規模上來說:
PLC一般應用在小型自控場所,比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯鎖,而大型的應用一般都是DCS。當然,這個概念不太準確,但很直觀,習慣上我們把大于600點的系統稱為DCS,小于這個規模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產品配套的控制系統一般就是稱為PLC。
說了這么多PLC與DCS的區別,但我們應該認識到,PLC與DCS發展到今天,事實上都在向彼此靠攏,嚴格的說,現在的PLC與DCS已經不能一刀切開,很多時候之間的概念已經模糊了?,F在,我們來討論一下彼此的相同(似)之處。
Ametek Digistrobe
Ametek Pressure Control Switch 0-15 PSIG Capsule model 58G0015BN2
Ametek AccuForce Cadet Force Gage Used
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NIB AMETEK 6" Pressure Gauge 126671 5801 600PSI 1/4 LM
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Ametek Pressure Gauge 150894 4-1/2" -30 to 60 psi
AMETEK PRESSURE TRANSMITTER 88C002A2
AMETEK FORCE GAUGE GAGE MODEL T-10P-TC WITH FIXTURE
Lamb-Ametek #116158-01 36V 5.7 2 Stage Vacuum Motor
Ametek Hunter Spring L-5 Pound Force Gauge Gaug
LAMB AMETEK VACUUM MOTOR 116378-07 120 VOLTS 50/60 HZ
Ametek USG Vacuum/Pressur?e Gauge 170878
AMETEK TAK-ETTE 1716 DIGITAL TACHOMETER TACH METER
Ametek/Lamb Electric 115334 2-Stage 7.2in Central Vacuum Motor 110in 12A 115V
AMETEK TRIM SERIES FORCE GAGE 0-50 GRAMS T-50G-TC
AMETEK TRIM SERIES FORCE GAGE 0-4.4 NEWTONS T-4.4N
AMETEK FORCE GAUGE GAGE MODEL T-10P-TC
AMETEK HUNTER SPRING FORCE GAUGE LO-5 80 OUNCES
V36D28L0800 REPLACES AMETEK MOTOR 116883-00 120 VOLTS
Ametek Arc-Loc Movement 0-2300 psi Solid Front Gauge
Ametek 0 - 30psi panel mount gauge 1/4" brass NPT ftg.
Ametek Vacuum Gauge V1929 / 1929
AMETEK ROTRON TUBE AXIAL FAN , PART # 011040000 , 12 VDC , 6000 RPM , NIB
Panalarm AMETEK 91AF1NL24DC4C8?GP Flasher Audible Board NIB
Ametek B/W Controls, Liquid Level Control, Indoor Use
Ametek 2" P500 Utility Gauge
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AMETEK ROTRON 1/2 TRIMLINE X SERIES 1928XF 50AMP
PANALARM Ametek ACS-8 8 PIN RELAY (New)
Ametek U.S. Gauage 600 PSI
Ametek Alpha-3 Air Sampler Portable Sampling Pump
SV Allied Signal Aircraft Butterfly Valve P/N 978558-2-1
AMETEK HUNTER SPRING FORCE GAUGE LO-1M 16 OUNCES
Ametek US Gauge 1980 155008 60 psi size 4 1/2
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AMETEK TESTER SPRING RESILIENCY WITH ACCESSORIES P/N PPH200
AMETEK USG U.S. GAUGE 30 PSI 4 1/2" GAUGE 1/4 NPT NIB
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APC Smart-UPS RM 3000VA USB UPS
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New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116513-13
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Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-400 kPa
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Ametek/Drexelb?rook Sensing Element 700-0202-002 Probe 19" MWP 50 PSI 300F (NEW)
NEW AMETEK CPI PLUS COMPUTER PRINTER INTERFACE
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AMETEK APPLIED ELECTROCHEMIST?RY R-I FLOW CONTROL
AMETEK FLOW CONTROL APPLIED ELECTROCHEMIST?RY
WORKING DIGISTROBE PI CALIBRATION LIGHT AMETEK
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Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-762 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-60 psi
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Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-60 psi
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-400 kPa
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AMETEK/USG ARC-LOC GAUGE 200 PSI 1980 DIAPHRAGM 316L SS
AMETEK DREXELBROOK 406 6200 A02 NEW LEVEL TRANSMITTER
Panalarm Ametek 86MTEF NIB
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Ametek USG Pressure Indicator (Vacuum) LC 2-150
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Ametek JAD-5001F 120V
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Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor 116311-01
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115330/2M173 VACUUM MOTOR ***XLNT***
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