GP370-LG11-24V-TOUCH-SCREEN現貨

機器人是工業4.0之根本
工業1.0是蒸汽動力出現的生產機械化；工業2.0是電力出現推動的大規模生產；工業3.0是電子信息技術發展而產生的自動化生產；工業4.0是基于智能制造的第四次工業，由德國率先提出，旨在通過實體物理（cyber-physicalsystem，cps），即信息通信技術與自動化制造相結合，將制造業進一步智能化。基于相同的理念，美國也提出了工業互聯網的概念。
　　
工業化的進化歷程
工業4.0的實現分為四個階段：階段是智能單機設備的互聯；第段是通過傳感和射頻等數據記錄和實現工廠的數字化；第三階段是材料、和硬件的集成；后就是工業4.0的實現，即各個數字化工廠之間的互聯。
　　
現階段歐美基本已經實現工業3.0，而如今因為各領域、各行業自動化發展的現狀不一樣，正處于由制造業向工業2.0與工業3.0的過渡階段，而這個局面可能會在未來的很長一段時間內繼續。在制造業、工業2.0、工業3.0共存并行，伴隨著制造業人工成本不斷上漲的局面下，未來3-5年將會出現一個大批制造企業進行生產自動化改造的現象。而這個改造浪潮將會機器人需求的爆發，機器人行業將會在未來幾年內保持高速增長的態勢
但在進步顯著的同時，工藝水平還不夠高、技術能力還不夠強依然是大部分“制造”給人們的印象。從大米奶粉到電飯鍋馬桶蓋，游客“走到哪里買到哪里”的消息不絕于耳。而譬如汽車發動機、飛機發動機、攝像頭、電子元器件、芯片等領域的研發，一直是我們的短板，也使相關產業長期處于產業鏈低端。據測算，生產一部178.96美元的蘋果手機，負責組裝的企業僅賺得6.5美元。現實的尷尬時時刻刻提醒我們：在許多領域，“制造”距離水平還有不小差距，還沒有真正取得不可替代的競爭優勢。 總體來看，“制造”長期多以價格低廉、產量龐大勝出，但放眼，這種“拼量”發展正面臨“雙向”。一方面，后危機時代的發達已重新審視實體經濟，紛紛大舉實施“再工業化”，另一方面，其他發展家在承接產業及資本轉移方面展示了更大成本優勢。反觀國內，隨著消費需求升級，“便宜”已經不再是左右人們選擇的指標，消費潛力大量境外“落地”就是證明。可以說，“制造”想要百尺竿頭，更進一步，就不能僅僅停留在模仿和代工，必須緊跟市場，嚴把品質關和增強創新能力，“做好”“做精”“做強”，抓緊突破核心技術，躍升到產業鏈前端，打造出“品牌”。

圖1 F40操作面板及菜單切換
如果執行機構具有60?或90?或180?的行程，則定位器將自動將其范圍設定為該行程。由于具有自動性能監視功能，因此，即使在工藝條件變化很大時也能確保性能；對于單作用或雙作用執行機構，所用的常見功能均能夠實現：分程操作、反作用操作等。有兩種基本類型，一種為角行程定位器，另一種為直行程定位器，兩者間的主要不同在于安裝方法及機械行程，兩種類型均可用于雙作用及彈簧復位執行機構；標準反饋系統使輸入信號與輸出的位移量之間呈線性關系，而且還內置了可選的設置，用于快速打開及等百分數設置；“自定義曲線”選項可在基本控制特性曲線的基礎上實現1000種不同形式，利用內置的5按鈕鍵盤及LCD顯示器，可方便進行復位及重新設置，基本功能及現場具體作出的設置均存儲在可擦寫編程只讀存儲器EPROM中，因此即使在信號失靈后，原設置仍保持不變。
圖2 F40型雙輸出執行機構
本定位器可將氣動執行機構定位于全開與全關之間的任何一點，執行機構的位移與4～20mA的輸入信號成正比，因此可對執行機構的位移進行精確的控制，執行機構的位移由反饋電位計監視，這些模擬信號被轉換為數字信號，以使之能夠被定位器主板上的微處理器所利用，在正常運行過程中，控制電路的比較器邏輯部分對這兩個信號進行連續地比較，只要這兩個信號相等，就沒有輸出信號，執行機構保持在現有位置，即保持在“設定點”上；當這兩個信號間出現差值時，定位器將向氣動控制閥中的一個或另外一個發送一命令，使其向新的設定點移動，當達到新的設定點時，發送至氣動控制閥中的信號終止，而執行機構停留在該位置上，如果輸入的mA信號發生變化或執行機構的位置發生變化，則產生一個新命令，并保持該命令，直到達到新的設定點為止，氣動控制閥中裝有一些電氣控制元件，這些元件提供了高靈敏度的電/氣動接口，這些接口決定了系統的精度，定位器向設定點移動的速度決定于它必須移動的距離，如果位置變化較大，則初的移動速度較大，當離設定點較近時，氣動裝置的工作方式被切換為脈動方式，脈動方式逐步使執行機構的移動速度減小，并終停止于設定位置上，這種方式既可保證精確的終位置，又不會引起過調。
圖2 F40型雙輸出執行機構
本定位器可將氣動執行機構定位于全開與全關之間的任何一點，執行機構的位移與4～20mA的輸入信號成正比，因此可對執行機構的位移進行精確的控制，執行機構的位移由反饋電位計監視，這些模擬信號被轉換為數字信號，以使之能夠被定位器主板上的微處理器所利用，在正常運行過程中，控制電路的比較器邏輯部分對這兩個信號進行連續地比較，只要這兩個信號相等，就沒有輸出信號，執行機構保持在現有位置，即保持在“設定點”上；當這兩個信號間出現差值時，定位器將向氣動控制閥中的一個或另外一個發送一命令，使其向新的設定點移動，當達到新的設定點時，發送至氣動控制閥中的信號終止，而執行機構停留在該位置上，如果輸入的mA信號發生變化或執行機構的位置發生變化，則產生一個新命令，并保持該命令，直到達到新的設定點為止，氣動控制閥中裝有一些電氣控制元件，這些元件提供了高靈敏度的電/氣動接口，這些接口決定了系統的精度，定位器向設定點移動的速度決定于它必須移動的距離，如果位置變化較大，則初的移動速度較大，當離設定點較近時，氣動裝置的工作方式被切換為脈動方式，脈動方式逐步使執行機構的移動速度減小，并終停止于設定位置上，這種方式既可保證精確的終位置，又不會引起過調。

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