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TR201200對于空間受限應用，機器人設計人員還可以選用內置了微控制器和內存的加速度傳感器，通過定制軟件構建微小的系統(tǒng)。由于這些傳感器通常無需其它處理器便能連接其它傳感器，因此經常被稱為傳感器集線器。例如，飛思卡爾D3604-60001提供3x3-mm三軸加速度傳感器和帶有14KB閃存和1.5KBRAM的32位微控制器。當機器人的末梢或手臂部分需要安放傳感器時，飛思卡爾TRICONEX 3664和其它類似器件就非常有用，因為機器人的末梢或手臂部分的空間非常狹小。另一個應用是設計精致小巧的可穿戴式機器人系統(tǒng)，甚至用于內窺鏡檢查醫(yī)療應用的可吞咽機器人膠囊。
內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器、計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。
3．分配定時器計數(shù)器
對用到定時器和計數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時器和計數(shù)器的編號不能相同。若掃描時間較長，則要使用高速定時器以保證計時準確
安全回路設計
安全回路起保護人身安全和設備安全的作用，它應能獨立于PLC工作，并采用非半導體的機電元件以硬接線方式構成。
確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在以下幾種情況下將發(fā)揮安全保護作用：① PLC或機電元件檢測到設備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時；② PLC失控時；③ 操作人員需要緊急干預時。
設計安全回路的任務包括以下內容：
(1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關系；
(2) 設計硬回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段；
(3) 為PLC定義故障形式和重新啟動特性。
PLC應用系統(tǒng)的軟件設計
PLC應用軟件設計的內容
PLC應用軟件的設計是一項十分復雜的工作，它要求設計人員既要有PLC、計算機程序設計的基礎，又要有自動控制的技術，還要有一定的現(xiàn)場實踐經驗。
一個實用的PLC軟件工程的設計通常要涉及以下幾個方面的內容：
(1) PLC軟件功能的分析與設計；
(2) IO信號及數(shù)據(jù)結構分析與設計(3) 程序結構分析與設計；
(4) 軟件設計規(guī)格說明書編制；
(5) 用編程語言、PLC指令進行程序設計；
(6) 軟件測試；
(7) 程序使用說明書編制。
PLC應用系統(tǒng)的軟件設計步驟
根據(jù)可編程序控制器系統(tǒng)硬件結構和生產工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎上，編制實際應用程序并形成程序說明書的過程就是應用系統(tǒng)的軟件設計。
Ametek Dycor LC Series Power Supply Controller for LC200S Mass Spectrometer
Ametek Isolated RTD Transmitter SC-1372
NEW LAMB AMETEK 116210-85 VACUUM BLOWER MOTOR
NEW AMETEK DREXELBROOK 406-7001-001 HIGH LOW LEVEL ALARM TRANSMITTER 54389
AMETEK CAPACITANCE CAL 401-0006-008
AMETEK Drexelbrook 300 Series Level Control w/Sensor
NEW AMETEK C1929 15-0-15 132872 A51B LM41/21/2ANP GAUGE INCHES OF WATER PRESSVAC
Ametek Inducer Moter Lennox Ser. 06G 83922R MOD. JF1F054N' 44309
AMETEK MODCAL CALIBRATOR / NEW REPLACEMENT PART MODEL 90E1
AMETEK LAMB VACUUM MOTOR NEW 119438-24
AMETEK/PANALAR?M 91AF1KN120AC4C FLASHER/AUDIBL?E BOARD ***NNB***
CHATILLON AMETEK 516-1000 HANDHELD SPRING PUSH PULL GAUGE 2 LB x 1/2 OZ - USED w
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AMETEK ROTRON Air Flow Switch Model 2C Type 1003 P/N:041101 NIB
Thermax DV12 - 2 Stage Vacuum Motor (Ametek/Lamb) Hot Water Extractors Thermax
Ametek / TCI Diaphragm Type LC 2-150
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Repair of Your 115334 Ametek Lamb Central Vacuum Motor
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AMETEK LN-8.8 Force Gauge with Lock Switch
Ametek ML4432-3 Accuforce II Force Gage 0-5 kg, 0-10 lb
AMETEK TAK-ETTE DIGITAL TACHOMETER TACH METER
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Ametek Pressure Control Switch 0-15 PSIG Capsule model 58G0015BN2
Ametek AccuForce Cadet Force Gage Used
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NEW AMETEK P1929 3PSI 132791 K40B LM 41/21/2ANPT 0-3 PSI PRESSURE GAUGE
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NIB AMETEK 6" Pressure Gauge 132639 5801 600PSI 1/4 ANPT LM
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