3510-23J104003200M現(xiàn)貨
2015年,高等教育教學評估中心與聯(lián)邦公共認證中心簽訂了《合作備忘錄》和《開展中俄聯(lián)合認證的合作協(xié)議》,揭開了用專家、、對國外高等教育進行認證的序幕,標志著和開始走向舞臺。受邀請,先后派出三批專家擊百強大學的共3所高校8個專業(yè)進行聯(lián)合認證,認證所采用的“五度”體系(目標的達成度、社會需求的適應度、師資和條件的支撐度、保障運行的有效度、學生和用戶的滿意度)和“五新”評估(新理念、新、新、新技術(shù)、新文化)同行的高度評價和認可,認為不僅具有特色、水平,而且具有適用性,為大國工程教育乃至高等教育評價及保障提供了和。 內(nèi)涵發(fā)展,有特色的工科教學穩(wěn)步
FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡介
一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年,1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品日新月異,年年翻新。
1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6,它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機型比較,使用了大容量磁泡存儲器,專用于大規(guī)模集成電路,元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和兩個方向發(fā)展,研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的,體積小,成本低,容易組成機電一體化系統(tǒng),適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應任何不同用途,尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進,凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路,其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種,其引出腳竟多達179個,另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種,厚膜電路芯片22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等,元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術(shù),使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言,還可以使用PASCAL語言,便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0,它的目標是體積小、價格代,適用于機電一體化的小型機床,因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以少的元件數(shù)量發(fā)揮高的效能為宗旨,采用了新型高速高集成度處理器,共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種,其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路,專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有:彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來,得到了各國用戶的高度評價,成為范圍內(nèi)用戶多的數(shù)控系統(tǒng)之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15,被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng),它應用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元,數(shù)字主軸單元和純電子式位置檢出器,還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的廠家,該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來,已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。
FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點如下:
(1)結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu),但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。
(2)采用專用LSI,以提高集成度、可靠性,減小體積和降低成本。
(3)產(chǎn)品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件,適用于多種機床。
(4)不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導纖維電纜等。
(5)CNC裝置體積減小,采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC(可編程機床控制器)。
(6)在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能:
插補功能:除直線、圓弧、螺旋線插補外,還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數(shù)函數(shù)插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能:除插補后直線加減速,還插補前加減速。
補償功能:除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外,還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能:采用人工智能,系統(tǒng)具有推理軟件,以知識庫為根據(jù)查找故障原因。
(7)CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現(xiàn)。
(8)支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
(9)備有多種外設(shè)。如FANUC PPR, FANUC FA Card,F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE,F(xiàn)ANUC PROGRAM FILE Mate等。
(10)已推出MAP(制造自動化協(xié)議)接口,使CNC通過該接口實現(xiàn)與上一級計算機通信。
(11)現(xiàn)已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng),現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等,而應用廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。
三、FANUC系統(tǒng)的0系列型號劃分:
0D系列: 0—TD 用于車床
0—MD 用于銑床及小型加工中心
0—GCD 用于圓柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于沖床
0C系統(tǒng):0—TC 用于普通車床、自動車床
0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC 用于內(nèi)、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0:用于2軸小型車床
0i系列:0i—MA 用于加工中心、銑床
0i—TA 用于車床,可控制4軸
16i 用于大8軸,6軸聯(lián)動
18i 用于大6軸,4軸聯(lián)動
160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用于車床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng)
160/180TC 用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng)
四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng):
⑴FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編程:(其中標有Ⅱ的為TDⅡ所獨有的功能)
項 目
規(guī) 格 項 目
紙帶代碼
標記跳躍
奇偶校驗
控制入/出
程序段選擇跳過
程序段選擇跳過
大指令值
程序號
順序號
/增量編程
FS10/11的紙帶格式
小數(shù)點輸入/計算器型小數(shù)點輸入
X軸直徑半徑指定
平面選擇
旋轉(zhuǎn)軸指定
雙刀架鏡像
中斷型用戶宏程序
用戶宏程序公共變量的追加
旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的刀具功能:
項 目
刀具功能
刀具補償存儲器
刀具偏置
刀具半徑R補償
Y軸偏置
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的插補功能:
項 目
定位
直線插補
圓弧插補
螺紋切削、同步進給
自動返回參考點
切削進給:指函數(shù)型
返回參考點檢測
返回第2參考點
快速進給速度
快速進給倍率
極坐標差補
螺紋切削中的回退
可變導程螺紋切削
跳躍功能
轉(zhuǎn)矩限制跳躍
外部減速
⑷FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的輔助功能和主軸功能:
項 目
輔助功能
輔助功能鎖住
高速M/S/T/B接口
多個輔助功能
主軸功能
第二輔助功能
第1軸輸出開關(guān)功能
第2軸輸出開關(guān)功能
主軸定位
多主軸控制
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的設(shè)定功能/顯示功能:
項 目
狀態(tài)顯示
當前位置顯示
程序顯示
參數(shù)設(shè)定顯示
自診斷功能
報警顯示
實際速度
文件盒內(nèi)容列目
圖形功能
軟操作面板
日語顯示
西班牙語顯示
韓語顯示
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的控制軸:
項 目
控制軸數(shù)
聯(lián)動控制軸數(shù)
小控制單位
英/米制轉(zhuǎn)換
互鎖
機床鎖住
急停
超程
存儲行程檢測1
1/10小輸入單位
位置開關(guān)
⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能:
項 目
自動運行(存儲器)
調(diào)度管理功能
DNC運行
MDI運行
程序號檢索
順序號檢索
緩沖寄存器
試運行
順序號比較
M.P.G.
程序的再次啟動
單程序段
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能:
項 目
零件程序存儲長度
存儲程序個數(shù)
后臺編輯
重放
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能:
項 目
閱讀機/穿孔機接口
外部數(shù)據(jù)輸入
I/O設(shè)備的外部控制
⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能:
項 目
狀態(tài)輸入信號
9in 單色CRT
PLC—M
I/O單元A
⑾FANUC0系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖框:
ADEPT TECH 10330-00500 NSPP 1033000500
ADEPT TECH 10300-1600 USPP 103001600
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ADEPT TECH 133 USPP 133
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ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
ADEPT TECH 10300-15200 NSPP 1030015200
ADEPT TECH 10332-11400 NSPP 1033211400
ADEPT TECH 90332-00380 NSFP 9033200380
ADEPT TECH MI6E USPP MI6E
Adept Tech 10330-11350 or 30330-11351 #7625
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ADEPT TECH 10330-00180 PC BOARD DUAL B AMP REV. P3
ADEPT TECH 10300-15100 USPP 1030015100
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ADEPT TECH PN# 30330-12350 VME SIO MODULE REV. B
ADEPT TECH 10332-00712 USPP 1033200712
ADEPT TECH 10300-15400 USPP 1030015400
3510-23J104003200M
AccuRay AD-3-053853-00?2 Power Supply
ABB ACCURAY AD-8-066159-00?1 POWER SUPPLY ASSEMBLY ASSY MODULE 12/25V 58018
ACCURAY 082132-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD 58863
ACCURAY S1N030TL NSFP S1N030TL
AccuRay 9-064856-001 Power Failsafe
AccuRay AD-4-053795-00?2 DD Channel Data Display
AccuRay AD-9-053780-00?3 Display Board
ACCURAY 085354-001 ECN SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD REVISION B 59003
ACCURAY 072373-001 NSPP 072373001
ACCURAY S1N030TL NSPP S1N030TL
ACCURAY 086179-502 DIAGNOSTIC ELECTRIC CIRCUIT BOARD MODULE CARD RACK 58011
HONEYWELL ACCURAY BCMMST4A 60144916-001 SCANNER PCB CONTROL CIRCUIT BOARD 58628
ACCURAY 123497-001 TIMING BELT TENSION GAGE TOOL 50-200LB REVISION REV D 51980
ACCURAY 086261-501 USPP 086261501
ACCURAY S1N030TL USPP S1N030TL
ABB ACCURAY 8-061594-003 SSI PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56992
AccuRay 064844-002 PC Board
AccuRay 069242-001S LEM Control Borad
HONEYWELL ACCURAY BCMM044B 60144916-001 SCANNER PCB CONTROL CIRCUIT BOARD 58629
ABB ACCURAY 1-084902-001 REV REVISION CB TEST PANEL CIRC MODULE CARD BOARD 58691
ACCURAY MCC/IFCC I/F PART 013509 REV J
ABB ACCURAY 1-084902-001 TEST PANEL 1084902001
ACCURAY MDD25-16N1 USPP MDD2516N1
ACCURAY 4-073258-001 POWER CONSERVATION UNIT MODULE CARD BOARD 58645
ACCURAY 4-083182-001 I/O CIRCUIT BOARD MODULE CARD WITH COVER 58673
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HONEYWELL ACCURAY 60144916-001 SCANNER PC PCB CONTROL CIRCUIT BOARD CARD 51971
ACCURAY 69242-002 LEM PC BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 67461-003 PC BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 64844-002 PRI PC BOARD EXCELLENT CONDITION
LOT OF 2 ACCURAY NA-B-8-082537-?001-A MICROSCAN CALIPER CALIBRATION KIT 58612
E2V Technologies CX1191D thyratron Accuray Cyberknife
ACCURAY 082132-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD 58864
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3510-23J104003200M
APC SU1400RMNET USPP SU1400RMNET
SUA1000RM1U 1000VA 640W UPS RM 1U American Power Conversion-APC
APC SU700X167 700VA Smart-UPS Auto Select
APC Remote Power Management Adapter SYMIM5
APC SMART-UPS SMC1500 1500VA 120V LCD UPS SYSTEM
APC SMART-UPS SC 1000VA 600W input and output 120V 2U 19.7 mins half-load
APC 2.4K VA Switched Rack PDU AP7930
APC SYBT5 SYMMETRA 120V 864mAH LX LEAD ACID BATTERY MODULE
APC SmartUPS SC 1500VA (international?) SC1500I NEW
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APC AP7952 SWITCHED RACK PDU ZERO U POWER DISTRIBUTION STRIP NEW!!
APC AICHI PUMP MC-25S4-L NSFP MC25S4L
APC Switched Rack 3.6kVA PDU (AP7902)
RBC43 APC 48VDC Battery Module Rep Batt Cart 43
APC 2.4K VA Switched Rack PDU 120V 20A 0U RM 24X5-20 (AP7930)
APC Rack Automatic Transfer Switch
APC Smart-UPS SC 1500VA Rack Mountable Tower 865W 8 Hour Battery Recharge new
APC SYBTU1-PLP USPP SYBTU1PLP
APC 3 year Exchange Warranty WBEXTWAR3YR-SY?-13
APC Smart-UPS 1000VA SUA1000US
APC Smart UPS (SMX 1000 X1) !!!
APC SmartUPS 1500VA 230V SMT1500I Damaged Face Plate see picture
APC Smart-UPS SmartPro 1000 1000VA Rack Mount 1U 120V SMART1000RM1U
APC SUA750RMI1U Smart-UPS 480Watts 750 VA Input 230V
APC AP7930 Rack PDU Switched Zero U 120V
SMC1500-2U Smart UPS C 1500VA 2U LCD American Power Conversion-APC
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APC NBWL0320E NetBotz 320E Wall Appliance
SMT1500 1500VA Smart-UPS LCD 120V American Power Conversion-APC
AP7723 RACK ATS American Power Conversion-APC
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AP7721 RACK ATS 230V American Power Conversion-APC
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APC AP7721 RACK ATS 230V
SUA1000US 1000VA 670W UPS NAFTA American Power Conversion-APC
Used APC Smart-Ups 750 Model: SAU750RM2U Power Supply 750VA/480W
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