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公司始終秉承“誠信、高效、共贏、創新、發展”的經營理念，專業從事國內外自動化設備及元器件的銷售與維修服務。歷經多年成長，迅速崛起為傳感器、氣動行業一匹黑馬。依托Hydrotechnik海德泰尼克、阿爾維勒（ALLWEILER、HOUTTUIN、IMO、WARREN）泵、費斯托FESTO、日本SMC、樂可利legris、E+H、DCS系統備件（A-B、ABB、GE、施耐德140、FOXBORO）、德國HBM、傳力Transcell、梅特勒-托利多等國際品牌強有力的支持。涵蓋傳感元件、氣動液壓元件、儀器儀表元件、低壓電器元件等。服務于：輪胎、汽車、卷煙、水泥、化工、發電、鋼鐵、造紙、機械、食品、包裝、飲料、制藥、污水處理等重要行業。在保質保量的情況下，切合實際為客戶降低設備運行成本，提高服務水平更好的為廣大客戶服務而不懈努力，攜手合作

圖1. 分立組合式分布控制站 圖2. 整體組合式分布控制站
說到DPU（DCS分布控制站）就不能不說它的體系結構，事實證明，DPU的體系結構對DCS的安全性有著深層次的影響。 DPU是由多功能處理器、通信控制器、過程I/O模件以及供電電源組成，多功能處理器是一套專用計算機系統，擁有計算機應該有的所有基本部件，CPU、內存、外圍芯片組和內嵌式操作系統（固化在EPROM中）。把這些模件按照一定的技術規則組合在一起的方式就構成了DPU的體系結構。目前流行的有兩種，一種是分立組合：獨立的多功能處理與通信控制器＋獨立的過程I/O模件；另一種是整體組合：多功能處理器＋通信控制器＋I/O模件。后者的結構和PLC的架構相似，多功能處理器、通信控制器與I/O模件組裝在一個公共背板上。西屋、老式的貝利、FOXBORO、新華和佛尼的ECS－1200系統采用的前者，老式的ABB、新ABB的Symphony、西門子、三菱的DAISYS-UP等用的是后者。單從結構上分析，整體組合與分立組合相比，安全性能稍許先天不足。何出此言這是因為整體組合的多功能處理器、通信控制器與I/O模件共用同一塊背板，這塊背板承載著公共數據總線。特別需要指出，多功能處理器和通信控制器的冗余也是在這塊背板上實現的，冗余的計算機系統，卻沒有考慮與之修戚相關的總線的冗余，不能不令人擔憂它的安全性。以三菱公司的DIASYS-UP為例，就曾經發生過DPU中的兩臺冗余控制器（CPU模件＋通信控制模件）同時死機的嚴重故障，引發機組跳閘，直接原因另有出處，不過，整體組合難咎其責；還發生過1塊I/O模件通道故障而影響整個DUP通信的異常現象。如果是分立組合體系結構，可能會是另外的結果，分立組合的冗余多功能處理以及通信控制器，背板和數據總線同樣是分立冗余的，危險隨著物理結構而分散。可見，DPU的體系結構和系統的安全性不能說沒有關系。有些品牌的PLC “熱備”冗余系統，由兩套完全一模一樣的CPU＋網絡卡＋熱備組件＋總線背板構成，也是出于安全可靠性方面的考慮。對比這些PLC，DPU整體組合式的DCS系統，是否應該反思一些什么呢
4　軟件重要
一套分布式計算機系統（DCS），顯而易見的是有形的物質，它是計算站、控制站、通信網絡、操作員站、工程師站等等，也很容易地感受到DCS系統現實的工作能力，但卻很難見到驅動這種能力的無形動力，選擇DCS時人們往往在無意中忽略的就是DCS的動力源頭--系統軟件，這里講的DCS的系統軟件并非用于控制的應用組態邏輯，而是DCS的操作（通信）系統和數據庫系統。計算機的硬件和軟件是計算機工作不可或缺的兩個側面，從使用的角度講，計算機系統軟件比硬件更具重要性和技術內涵。DCS的系統軟件水平能體現出生產廠家的技術能力，當前的IT行業，硬件大部分采用OEM方式組裝生產，系統軟件則不同，制造商有沒有足夠的技術人才和實力，在DCS操作系統和數據庫系統等軟件功能上立見分曉。
硬件水平差不多的兩套DCS，系統軟件水平低的，在應用過程中即便能用也不好用，實際操作中給用戶帶來諸多不便不說，長期使用可能還會故障連連事故頻發。曾經比較過兩套系統，一套產于1990年代初，CPU是80286，總線式拓撲，時間分槽式廣播傳輸控制，速率2M（以下簡稱W286）。另一套產于1990年代后期，CPU是80486，也是總線式拓撲，10BASE5電纜，10M以太網，IEEE802.3通信協議（以下簡稱D486）。從硬件和網絡上分析D486明顯高出W286兩個檔次，好比當今的豐田越野和二戰時的美國吉普。但是通過對比考察DCS的實際性能，W286反而比D486高出一大截。W286通信穩定、快速，十幾年來的運行實踐表明，冗余總線通信偶有小恙但從來沒有患過系統死機的大病；配有專用歷史數據記錄站，功能強大，海量外存，記憶，查詢簡捷； SOE卡，分辨率八分之一毫秒；控制組態使用SAMA圖，名符其實的在線修改、下裝，人機界面友好；系統自診斷功能完善，顯示器上能夠監視到DPU I/O模件、多功能控制器的工作狀態。D486款DCS功能上相形見絀，通信速率雖快但效率低（曼徹斯特編碼）；有歷史記錄功能，但面窄點少時間短，數據轉存、查詢操作繁瑣；系統自診斷軟件層次膚淺，部分診斷信號要依靠硬接線；組態不能在線修改下裝，修改應用軟件需要在停機期間進行，否則安全沒有保證；CPU和通信控制間或出現故障，令人擔憂的是曾有過系統通信中斷的案底，引發過停機事故。這種硬件／功能剪刀差的成因主要源于軟件水平上的差異，W286 DCS的實時多任務操作系統（內嵌式）出身名門－IBM，制造商在運用過程中根據需要不斷更新升級，并免費為用戶更新，數據處理采用分布式在線關系數據庫。D486DCS的內嵌式操作系統為自行開發，版本升級如需更新就要向用戶收費，沒有見到廠家關于數據庫系統的提示和說明，所以至今也無法搞清楚數據的處理手段，但通過觀察系統的趨勢記錄能力，可以確認這種系統的數據處理能力有負于硬件的高性能。汽車是硬件，司機是軟件，現代版的豐田越野跑不過暮年的美國吉普責任在司機。
300MW以上機組的I/O測點通常在5000點以上，DCS無時不刻應對著大量數據的運算、引用、交換以及更為復雜的數學處理，有效的數值管理工具就是數據庫。除開具體對象，應該說DCS系統實質上是以數據庫為核心的數據處理中心，DCS在控制指令（操作系統）指揮下，完成數據的采集、分類、傳送、保存等等一系列運算任務，在這個過程中數據處理的效率、安全取決于數據庫的性能，同時也就決定了DCS的性能。人們在選擇DCS時比較關心外在指標，比如網絡通信速率，計算機型號等等，這是必要的，但并不全面，有時甚至會被誤導，上面例子已經說明問題。數據庫是DCS系統運轉的驅動引擎，是DCS高效、安全的內在動力。可以毫不夸張的說，數據庫的設計水平就是DCS的水平。個人買私家車不會只顧外觀，關心的還是發動機的質量，選擇DCS又何償不是目前，技術力量雄厚的DCS廠家都選用了的主流數據庫，如ORACAL、informix等分布式關系數據庫作為DCS的數據處理基礎。作為用戶，選擇DCS時絕不能忽視供貨商對DCS系統數據庫的介紹。
與熱工人員緊密接觸的編程工具是組態軟件，主要包括建立模擬量調節的回路（LOOP）組態軟件；生成順序控制的邏輯組態軟件和繪制CRT畫面的圖形組態軟件。每個使用者都希望組態軟件功能強、易學、易用，這三點是衡量組態軟件水平的基本準則。從業多年的專業人士曾經比較過美、歐、日DCS系統的組態軟件風格，評價為：美國的靈活、歐洲的生澀、日本的呆板。注意，這里僅僅是說“軟件的風格”而不是功能，從實用系統的業績看，體現在控制系統方面的功能都差不多，說明“條條大路通羅馬”，至于說去羅馬的“大路”，相當于編程的過程，是崎嶇不平還是一馬平川差別則大相徑庭。就以回路和邏輯組態為例，組態界面有AutoCAD、Visio和填表式幾種典型模式，強烈建議DCS的準用戶拒絕填表式組態，它的缺點非常簡單：操作、記憶復雜，累人；前兩種就不用說了，組態直觀，方便。算法模塊就有大、小之分，所謂的小模塊是指一個模塊中包含的算法比較單一，一種算法一個模塊。而大模塊是幾種基本算法的有機組合，比如，一個PID調節器就由減法、比例積分、跟蹤、防積分過飽和、限幅、限速等算法組成。一個步序算法可能由幾十個或更多的與、或、非、RS觸發器等組成。大模塊算法類似編程語言中的“宏”語句，比喻為“黑匣子”算法更為形象，組態時只需知道輸入／輸出端口作用和算法總體功能，不必關心內部詳細構造，信手掂來使用就是，好比建樓用大型混凝土砌塊，組裝效率高。小模塊則不然，組態時要一個個的搭接算法，時間、精力開銷大，好像在用秦磚漢瓦蓋房子，慢工出細活，精致。兩種組態方式各有特點，大模塊組態簡單方便，小模塊結構清晰明確，業內手各有所好。感覺上，對我等這樣的票友來講，大模塊用起來更為順手，省心省力。對圖形組態軟件要多加比較，不能光看廠家的宣傳資料，曾見過一個歐洲廠家大肆宣揚的優點在實際運用中恰好是不可取的地方，畫圖效果之差，讓人慘不忍睹。他們在介紹圖形組態軟件的功能時，說是為了用戶圖組態方便，在推出的圖形組態軟件中設計了幾種專門用于電廠的圖形模塊，象水泵、風機、閥門等等，只要調用這些固定的模塊就能很快編制出工藝流程圖云云。但是圖形模塊做得過于單調，缺乏變化，其結果是空有美好的愿望，中聽不中看。畫面畢竟是給人看的，試想一下，滿目映入色彩明快、層次分明甚至是立體形象的工藝流程圖是什么心情雙眸所見線條呆板、顏色不均、形體枯燥的畫面又是什么感受工業控制流程圖雖然不是藝術品，但是工業流程畫面也要講人體工程學，甚至要講究美學的，畫面的顏色搭配、線條的結構、文字的位置會影響操作人員的反應速度、疲勞程度乃至情緒，這就與機組的安全有直接聯系了。可見，圖形組態軟件大有學問，需要仔細研究。
??圖3. 一種以AutoCAD為基礎的組態軟件
圖4. 一種以Vsoi為基礎的組態軟件?
相對而言，美國風格的軟件強一些。以前的工具軟件處于“春秋”時期，諸侯爭霸、各顯神通。目前的大方向是邁向 “秦朝”，面目差不多了。好多個DCS廠家都是利用AutoCAD對調節回路和控制邏輯進行組態，CRT畫面組態使用AutoCAD的時間還要早幾年。近，國內有一家DCS廠家發揮文化背景的優勢，橫空出世，提供的組態軟件非常適合國人使用，據說稍有計算機知識的人，竟然三天可以出徒，怎么聽著好像是廣告詞不過，據見過這套軟件的老鳥點評，從易學、易用的角度憑心而論，確實不同凡響。真為國產DCS有這樣特色的組態軟件而高興，預祝國產DCS在今后有更加不俗的佳績。
DCS相關的編程語言像C＋＋之類的，難得一用，另外精通編程語言的人大有人在，評頭品足的人更多，無需本文贅述，DCS的準用戶也沒有必要在此多費心思。
5　電源有三種
一提到設備安全，人們大概首先想到的就是設備的電源是否可靠，對DPU（分布控制站）也是這樣。這點不必擔心，所有DCS的DPU電源都是冗余的，但每種DCS采用的電源冗余技術不盡相同，我們以下討論的DPU電源指的均為內部電源。歸納起來，目前流行的電源冗余方式有三種類型，電壓接續式；電流補償式；縱橫矩陣式。電壓接續式的特點是兩塊直流電源一塊主電源全負荷運行；一塊輔電源100％備用，主電源電壓比輔電源高約0.2～0.3V，輔電源通過一只嵌位二級管與主電源并聯。如果主電源因故失去，只要輸出電壓瞬間降落低于嵌位電壓，輔電源馬上接續工作。電流補償式冗余電源采用N＋1冗余方式（N為電源的數量），主、輔電源同時供電，電流均攤，其中任一塊電源故障，其它正常工作的電源同步補足等量電流。比如有3塊電源，正常工作輸出電流各占三分之一，其中若損壞1塊，余下的電源各出電流50％。矩陣式冗余電源是電壓和電流冗余電源的變形，它是把一個DCS系統中全所DPU的電源集中在一起，串、并聯在一起，據說目的是為了進一步提高電源可靠性。
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圖5. 電壓接續式冗余電源原理框圖 圖6. 縱橫矩陣式冗余電源原理框圖
電壓接續式冗余一直是西屋公司的傳統，從WDPFⅡ到OVATION。電流補償式是老貝利INFI－90和ABB－Symphony的特點，FOXBORO的I/A用的就是矩陣式電源。電流補償式冗余電源設計者原來考慮的N+1方式供電主要是為了節省造價，事實上用戶的現場應用準則是安全重于金錢，所以還是選用1＋1方式，節省造價的優點也就沒有了。矩陣式電源模塊數量比電壓接續式電源多1倍，顯然有足夠的安全性，但看起來也夠復雜的。其實，功能相同，簡單即。
6　模件要選好
I/O模件種類繁多，冷眼一看，眼花繚亂，初次接觸覺得無從下手，但掌握一定之規，選到合用的品種類型也不是難事。選擇要點是：看工藝、看結構、看電路、看細節、看實戰。DCS的過程I/O卡（亦稱I/O模件）直面現場檢測和控制設備，而且除非特殊要求，I/O卡不會采取冗余方式，因為檢測或控制對象與I/O卡的通道都是一一對應的，從安全方面考慮風險已經降至設備所允許的低量級，不像DPU級的控制裝置，如果出現故障就要影響幾百點過程變量，必須冗余。也正因為單獨工作，信號調理、數據處理能力和工藝制造水平對I/O卡的可靠、高效工作至關重要，反映出DCS的整體品質。
評價I/O卡的性能質量看什么一目了然的是印刷電路板的工藝制造水平，看似是一塊整體，其實現代模件的印刷電路板都是多層的，總的厚度一定，層數越多制造難度越高，工藝水平也越高，筆記本電腦的計算機主板有的已經達到10層，I/O卡的電路板一般是4～6層，只要稍加留心就能看出來。再就是電子元器件的安裝工藝，波峰焊應該是起碼的了，從焊點上可以識別出手工焊還是波峰焊，如果是手工焊接，就要對這個DCS廠家的產品十分小心嘍。表面粘貼技術是目前新的工藝，生產出來的產品質量應該有保證。按照當前的技術水平，I/O卡上絕不應該再出現用于調整通道量程、零點、線性之類的可調部件，有的廠家在十多年前就已經廢止了這種落后的設計，而是利用計算機技術自動校正I/O通道，如果在一塊模件上發現有個別通道出現線性誤差，使用SENSOR軟件進行修正。在這個年代見到模件上還有可調部件的DCS系統，要毫不客氣的投反對票，因為這種系統的檔次實在是不夠高。
要甄別I/O卡是否高效可能要費點功夫，必須查看帶有原理方框圖的說明書，識別選用的器件、典型電路來進行判別，才能看出主要的技術特點，好能見到原理電路圖，不過通常廠家不太愿意提供。有的廠家產品說明書或介紹上技術規范寫的參數詳細，條款清晰，有的廠家寫的就比較含糊，這也反映出廠家的管理水平和自信心。對自己的技術介紹的越詳細的廠家產品質量也相對，這也是一條經驗。
當然，有些廠家對自己產品的說明帶有廣告宣傳性質，用戶在技術細節方面就要多加留意。比如，現在有多個廠家宣稱，他們的DI卡可兼作SOE卡，對用戶來說這是件好事情，要知道，為了保證檢測小于1毫秒的DI信號，SOE卡和DI卡采用了不同信號檢測方式，SOE卡用的是計算機中斷技術，卡上裝有單片機及專用高速檢測芯片，價錢自然比通用的DI卡高得多，現在的DI卡都可以充做SOE卡用了，可謂物美價廉，用戶何樂而不為但是，曾經用過這種DI卡兼作SOE卡的用戶提醒，對一些技術細節千萬注意，DI卡兼作SOE卡時，一定要廠家承諾，在不同的DPU中分布安裝這種DI卡兼作的SOE卡，必須保證SOE檢測信號時間基準完全一致。否則，得到的SOE記錄是不真實的，在時間排序上會有出現錯誤，使用SOE卡的目的就是為了反映機組在事故或異常狀態下各種設備的動作順序，以便分析，統一的時間基準是這種分析的基礎。而在實際應用中，這種DI卡兼作SOE卡的方式曾出現過時序紊亂的現象。一句話，廠家介紹的東西不可不信，也不可全信，聽他的介紹，做自己的調查，再得出結論才可靠。
I/O卡是為傳統的卡件，但是有的廠家在I/O卡的設計上仍然不失創意。比如，把一塊卡分成主、副兩部分，副卡用作信號的調理，主卡用來進行數據處理，為什么變成這樣據說是在通過調查以后發現，現場損壞的卡件大部分故障出現在信號調理部分，而這部分的價值只占整個卡件總值15％左右，這才叫“因小失大”，用戶在卡件方面的維修費竟然有85％花的是冤枉錢，為了減少更換卡件費用的損失，降低用戶維修成本，所以廠家就把I/O卡件一分為二，這回倒是生產廠家完全為用戶著想了。其實，廠家終也還是為自己著想，對于制造商來講，設計的主卡是通用的，不同的信號用不同的副卡，卡件的品種變少，生產成本相應降低，品質控制環節簡化，算是雙贏吧。
對于生產者來說，I/O卡的品種越多，DCS的應用領域越廣，企業就做得越大，利潤越高。對于用戶來說，選用I/O卡的品種越少，今后的維護越省力，支出的維修費用越低。所以，作為用戶，所關心的應該是合用的I/O卡。什么叫合用的I/O卡選用要有原則，盡可能統一型號，品種不要多而雜。比方說，一般的I/O卡通道為16路（DI、DO、AI）或8路（AO），這些是比較合適的數量，因為要考慮信號電纜的線徑，安裝的空間，考慮到整塊模件損壞時波及的范圍。有的模件可以做到32路或64路，這樣集中的通道還是不用為妙。廠家面對所有用戶提供產品，特定用戶只為自己的合理應用而進行選擇。同一種類模件，比如DI卡，好不要既有16路又有32路這樣的配置，盡可能用大路貨，不要用特殊品種。有些模件功能特殊，用量少，價格高（一次性費用和長期維修費用），例如脈沖輸入卡，除非必須，還是改換測量方式為上。這種脈沖輸入卡據說專門是為計量電量而選擇的，如果是這樣，真的大可不必選用脈沖輸入卡。理由是，用于電廠與電網結算的電量表，有指定的關口表和特定的管理權限，除此而外的計量表計再怎么準確也不能用于結算，權限不在電廠。電廠自己用的電量計量表計就成了自家的事，自己說了算的，也不過就是用來累計、分析和比較數值而已，同測量壓力、溫度一樣的性質。既然是這樣，選一塊AI卡就解決問題，信號測量換成功率變送器。效果更好，簡單、可靠、省錢。為什么不走陽關道非過獨木橋呢
目前好多品牌的DCS中仍然有“回路控制卡”這種模件，在過去的1990年代風行一時。那么現在呢先給出結論：不要再用。對于具體設備要采取具體的選型原則，要因地制宜，切忌刻舟求劍。是否選擇回路控制卡，先要搞清楚火力發電廠自動回路的控制特點，之后才是如何選擇設備。火力發電廠的重要控制系統絕大多數都是多輸入多輸出的復雜控制系統，而非簡單回路調節（通常認為一個輸出回路，1～3個輸入信號的調節系統），一定要建立起這樣的概念，這對選擇DCS系統和模件非常重要。以常見的汽包爐水位控制為例，采用典型的三沖量信號，三個信號中，水位要進行壓力補正，給水流量要進行溫度修正，如果用節流元件測量主汽流量則需要壓力和溫度的共同校正，采用機前壓力運算得出主汽流量也要有溫度修正，再加上一些偏置、前饋等信號，如果是給水全程控制，信號數量還要成倍增加，這樣算下來，單一個水位調節在正常工況下就需要十幾個信號，因此，把簡單回路控制的概念套在火力發電廠的控制上，顯然是以偏概全，以這種思路去選擇設備不出問題才怪。例如，大家都說DCS的突出優點之一是信息集中、危險分散，危險分散的措施是控制設備在物理上分散，甚至有人提出“分散到一個回路”這樣一種的觀念，認為這樣是安全的，因為一個回路發生故障不會影響其它回路運行，這對于全部是以簡單回路構成的生產過程是適用的。但是，對于火力發電廠來說這種設計和想法根本不合時宜，原因非常簡單，如前所述，火力發電廠的重要參數控制，像燃燒、送風、引風、主汽溫度、再熱器溫度、給水等沒有一個是簡單回路的，一些主要的輔助系統，像除氧器水位，輕油控制等同樣不是簡單回路控制。在火力發電廠中采用高分散度或分散到一個回路的控制系統，無疑搞錯了對象，用錯了地方，選型自然也就選錯了。
當初設計回路控制卡的思路是：為了安全，把控制回路分散度分散到1，也就是一個模件一個回路，即便在DPU（分散過程控制站）不能工作時（但有供電電源）回路控制卡仍然能夠單獨正常工作。為此，回路控制卡上面一般設計有3路AI；2路AO；2路DI和2路DO。模件以單片機為中央處理器，帶有RS-232C接口，外接后備手操器，具有高控制權，在MAN／LOCAL方式下回路卡直接操作執行器。運行前要從DPU的控制器中下裝回路控制軟件，這些軟件是整個調節回路控制策略的一部分，通常是手動／自動切換器以后的算法，回路卡同時具有電動執行機構伺服放大器功能。應用這種模件時，如果讓其發揮后備手操的功能，必須成對應用，一塊模件與一只安裝于后備操作盤上的軟手操配套使用。否則，用回路控制卡沒有任何意義，至于說回路控制卡可以獨立的自動控制調節回路，那是不可能的，設計者當初就沒想這回事，就是想這樣做，在火電廠控制系統中也用不上，因為水土不服，有限的輸入信號滿足不了火電廠復雜調節控制的需求。如果火電廠重要參數調節都是簡單回路的，還不如全都用氣動基地式調節器來得安全。況且，只要DPU出現故障，回路控制卡必定退到LOCAL，這個時候在操作員站上也無法操作，還談什么自動控制當前流行的智能型電動執行器都配有內置式伺服放大器和無觸點開關，氣動執行器從來就自備閥門定位器，回路控制卡的一部分功能已無用武之地，如果不再設計后備手操盤，回路控制卡的作用與AO卡一樣，但是AO卡比回路控制卡要便宜好幾倍，與回路控制卡具有同樣的安全等級。如此說來，還要選用回路控制卡是何道理設備選型也要與時俱進，不能沒有理由的墨守陳規。這也就是為什么不應該再選擇“回路控制卡”的原因。

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ADEPT TECH EXC31A331A01AD?-04 USPP EXC31A331A01AD?04
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ADEPT TECH 100 USPP 100
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