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福州聚福興自動(dòng)化有限公司

AB GE FANUC SIEMENS ABB SCHNEIDER

網(wǎng)站公告
福州聚福興自動(dòng)化有限公司是一家專業(yè)性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與工控產(chǎn)品廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全國(guó)各地,產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。專業(yè)經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電氣品牌.提供先進(jìn)的自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著:睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值,為社會(huì)創(chuàng)造效益。長(zhǎng)期提供全方位的服務(wù)!
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XYCOM EXM-DDI32DK
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):6XYCOM EXM-DDI32DK 
型 號(hào): 進(jìn)口PLC 
規(guī) 格: %E8%BF%9B%E5%8F%A3PLC 
品 牌: YASKAWA安川 
單 價(jià): 360.00元/個(gè) 
起訂量: 1 個(gè) 
供貨總量: 500 個(gè)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2018-11-09  有效期至:長(zhǎng)期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號(hào):  進(jìn)口PLC
 產(chǎn)品規(guī)格:  %E8%BF%9B%E5%8F%A3PLC
 產(chǎn)品品牌:  YASKAWA安川
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
供應(yīng)進(jìn)口伺服控制系統(tǒng),PLC,DCS,模塊,卡件,機(jī)槽,底板,電源,線纜,觸摸屏,采集卡,影像卡,電機(jī),馬達(dá),編碼器,傳感器,工業(yè)相頭......XYCOM EXM-DDI32DK
詳細(xì)信息

XYCOM EXM-DDI32DK現(xiàn)貨


公司業(yè)務(wù)范圍
%%分散控制系統(tǒng)(DCS) ABB:AC800M系列模塊,工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software
%%可編程序控制器(PLC)羅克韋爾AB): SLC500: 1747/1746系列 MicroLogix: 1761/1763/1762/1766/1764系列 CompactLogix:1769/1768系列Logix5000: 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5: 1771/1785 系列
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模塊,通訊模塊,模擬量數(shù)字量模塊。EX2100,EX2000勵(lì)磁系統(tǒng)卡件IS200系列,DS200系列。
%%數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)VIBRO-METER(韋博):振動(dòng)傳感器,加速傳感器,渦流傳感器,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊網(wǎng)關(guān)通訊模塊。
%%安全儀表系統(tǒng)(SIS)本特利bently 3500/25 3500/92 3500/33 3500/42M
%%MOTOROLA MVME 工業(yè)用模組 Motorola(摩托羅拉):VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
%%壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件


汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
程 超
【摘要】隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,人們對(duì)車庫(kù)的需求量日益增長(zhǎng)。 對(duì)車庫(kù)門自動(dòng)控制是今后車庫(kù)向智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文主要闡述了車庫(kù)自動(dòng)門的設(shè)計(jì)思想與程序編制,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了各方面的分析,對(duì)各方面要求的系統(tǒng)加以詳細(xì)敘述,控制的說明、系統(tǒng)流程圖、外部接線圖、梯形圖必要的文字說明介紹了以PLC為應(yīng)用的車庫(kù)自動(dòng)門的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)對(duì)車庫(kù)的管理有很大的幫助、對(duì)疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果,有很大的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵字】可編程控制器 S7-200 自動(dòng)門 控制系統(tǒng)
引 言
隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制,不僅節(jié)約了人力資源,而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率,又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展,并不斷的豐富著人們的生活。
早期的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的,其特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單`、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制,但是其采用固定接線,通用性和靈活性差;有采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作,工作頻率低。觸點(diǎn)易損壞,可靠性差。
1969年,出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特點(diǎn)是:具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能,編程語言采用直觀的梯形圖語言,軟件更改方便,通用性和靈活性好。
目前,可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,形成工業(yè)控制及系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Contro System)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System),這將是PLC的功能更強(qiáng),可靠性更高,使用更方便,適用范圍更廣。
在市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車庫(kù)門,經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制,已經(jīng)逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣,調(diào)速性能平滑,直流電動(dòng)機(jī)超載能力較強(qiáng),熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,所以執(zhí)行時(shí)使用直流電動(dòng)機(jī)。
本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)別墅型車庫(kù)自動(dòng)門的自動(dòng)開關(guān)控制而論,自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)有檢測(cè)元件、可編程控制器(PLC)、電動(dòng)機(jī)、聲控開關(guān)、光控開關(guān)、燈、電子鎖組成。
章 可編程控制器(PLC)的簡(jiǎn)介
1.1 可編程控制器的定義
PLC是一種可編程的數(shù)字邏輯控制設(shè)備,早期用于開關(guān)量的邏輯控制,多用作控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和電磁閥的開關(guān)動(dòng)作,從而控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。只要合理分配輸入、輸出點(diǎn),根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖,采用基本指令和步進(jìn)指令就可達(dá)到控制目標(biāo)。隨著控制要求的不斷提高,許多PLC生產(chǎn)廠家進(jìn)一步優(yōu)化和完善PLC 的功能,增加了功能指令,大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍,使PLC 在某種程序上可以代替控制器和計(jì)算機(jī)的協(xié)同工作系統(tǒng),為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設(shè)計(jì)提供方便。?
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成為:
  a、電源
  PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
  b. 中央處理單元(CPU)
  中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
  為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器
  存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
  存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
  d、輸入輸出接口電路
  1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
  2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
  e、功能模塊
  如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
  f、通信模塊
  如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
1.3 PLC程序設(shè)計(jì)方法
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
  熟悉被控對(duì)象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序,歸納出順序功能圖。
2、選擇適當(dāng)類型的PLC
  根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字;對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場(chǎng)情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。
3、硬件設(shè)計(jì)
  根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
 4、軟件設(shè)計(jì)
  (1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。
  (2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào),可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào),用指示燈模擬負(fù)載,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求,并及時(shí)修改和調(diào)整程序,直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。   
5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
  在模擬調(diào)試合格的前提下,將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試,消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后,可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中,做好備份。
1.4 可編程控制器與其他工業(yè)比較
基于PLC的別墅型車庫(kù)自動(dòng)門管理系統(tǒng),PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端,而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看,內(nèi)部有許多軟元件,如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對(duì)應(yīng)的常開常閉接點(diǎn),方便對(duì)車輛進(jìn)出、停放的信號(hào)輸入。
大多數(shù)PLC的編程方式都有梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖(SFC)編程,特別是梯形圖編程方式,直觀易懂。除了運(yùn)用基本指令可以完成大量工作,功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)帶來許多便利,本文以梯形圖編程方式設(shè)計(jì)停車場(chǎng)管理系統(tǒng),無論從設(shè)計(jì)到功能分析都是極為方便的。
可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù),裝入了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描的工作方式,系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。一次循環(huán)可分五個(gè)階段,分別為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。
第二章 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的控制要求
用PLC控制車庫(kù)大門的自動(dòng)打開和關(guān)閉,以便于讓汽車進(jìn)入車庫(kù)。本車庫(kù)與住宅相連,人進(jìn)出車庫(kù)通過車庫(kù)與住宅之間的門進(jìn)入。
(1)用電子鎖控制車庫(kù)門自動(dòng)打開,自動(dòng)打開車庫(kù)內(nèi)照明燈,小車進(jìn)入后自動(dòng)關(guān)門。用電子鎖關(guān)掉照明燈。
(2)可以用聲控控制照明燈打開,延時(shí)10秒后熄滅。
(3)當(dāng)室內(nèi)光線較好時(shí),照明燈不工作,反之工作。
2.1 可編程控制器PLC的選型
PLC目前主要的品牌有:美國(guó)AB,比利時(shí)ABB,松下,西門子,匯川,三菱,歐姆龍,臺(tái)達(dá),富士,施耐德,信捷 創(chuàng)研等。
本設(shè)計(jì)中采用西門子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集,易于掌握,便捷的操作,豐富的內(nèi)置集成功能,實(shí)時(shí)特性,強(qiáng)勁的通訊能力,豐富的擴(kuò)展模塊。
1.S7-200的特征
(1) 體積小, 尺寸: 160×80×62mm由于其緊湊的設(shè)計(jì),S7- 200可以適合于任何機(jī)器控制環(huán)境。
(2) 易于使用: 通過STEP7- Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7- 200編程,而且該軟件能夠在任何一臺(tái)IBM兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用,哪怕是一臺(tái)286 的微機(jī),要求MS-DOS5.0以上。
(3) 靈活多用: S7- 200的輸入/輸出點(diǎn)可以支持各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備,如: 光電傳感器,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)按鈕開關(guān),燈,泵,攪拌器等。
2.S7- 200的主要組成部件
(1) 中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦,它根據(jù)用戶程序進(jìn)行控制,此次選擇CPU224作為本設(shè)計(jì)的主機(jī)。
(2) 輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點(diǎn),輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置,輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(3) 編程口:用于連接編程設(shè)備,例如,一臺(tái)計(jì)算機(jī)或一個(gè)手持編程器如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200簡(jiǎn)易組成連接圖
3. 編程軟件
S7-200的編程軟件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5.0上的版本。STEP7-Micro/Dos 的編程語言有兩種表示方法:指令表和梯形圖。
2.2 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的平面圖
汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)控制的平面圖如圖2-2所示。
圖2-2 車庫(kù)自動(dòng)門平面圖
2.3汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的主電路圖
要使車庫(kù)自動(dòng)門自動(dòng)工作,需要使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷簾門打開和關(guān)閉。車庫(kù)自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖2-3所示。
圖2-3 車庫(kù)自動(dòng)門主電路電路圖
第三章 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的順序流程圖

圖3-1 車庫(kù)自動(dòng)門控制流程圖
3.2汽車車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的I∕O分配表
當(dāng)車到達(dá)車庫(kù)門口時(shí),用電子鎖打開車庫(kù)庫(kù)門,電動(dòng)機(jī)正傳卷簾門打開,同時(shí)自動(dòng)或聲控(延時(shí)10秒)打開照明燈(當(dāng)室內(nèi)光線差時(shí))。碰到上限位開關(guān)時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車進(jìn)入到車庫(kù)里時(shí),按下電子鎖關(guān)門,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)閉卷簾門。碰到下限位開關(guān),電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)庫(kù)門關(guān)閉。后用電子鎖關(guān)掉照明燈。
當(dāng)汽車要出庫(kù)時(shí),動(dòng)作與入庫(kù)一致。
根據(jù)控制要求,輸入輸出分配表如下所示。
輸 入
名稱
SB1
SQ1
SQ2
SB2
SB3
SB4
SB5
表3.2輸入輸出分配表
3.3汽車車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的外部接線圖

圖3-3 外部接線圖
3.4汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)
控制過程:按下電子鎖開關(guān)I0.0,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾門打開,同時(shí)照明燈打開。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)碰到上限位開關(guān)I0.1時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)卷簾門停止打開。汽車開始駛進(jìn)車庫(kù)。全部進(jìn)入后,按下電子鎖I0.3關(guān)門,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)卷簾門開始關(guān)閉。當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位開關(guān)I0.2時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),卷簾門關(guān)閉完成。后按下I0.5關(guān)閉照明燈。或者有一個(gè)聲音信號(hào)I0.6聲控開關(guān)促使照明燈打開,計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),10秒后照明燈自動(dòng)關(guān)閉。如此循環(huán)。
小結(jié)
拿到這個(gè)課題時(shí),我次讀過去,腦袋里留下了大概的設(shè)計(jì)要求。就是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)門的打開與關(guān)閉,還有就是限位開關(guān)控制自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)的到位停止。這是汽車進(jìn)出庫(kù)必須的要求。還有就是室照明燈的要求。這些都是一些簡(jiǎn)單的控制,看一下就可以想象出來車進(jìn)出的情況。但是到了真正編寫程序的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)并不是那么的容易。車庫(kù)門電子鎖打開,如果光線差的話照明燈也打開。然后車進(jìn)入庫(kù)內(nèi),門自動(dòng)關(guān)閉。到了這一環(huán)節(jié),我一開始是考慮用兩個(gè)壓力傳感器庫(kù)外庫(kù)內(nèi)各一個(gè),當(dāng)車入庫(kù)時(shí),碰到外面的傳感器時(shí)自動(dòng)門不動(dòng)作,而碰到室內(nèi)的壓力傳感器時(shí)門就會(huì)關(guān)閉,車出庫(kù)時(shí)反之。可是,當(dāng)我在編程序的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)并不是那么簡(jiǎn)單,編著編著發(fā)現(xiàn)我自己就被繞進(jìn)去了。后來沒辦法去求助了一下同學(xué),研究了好長(zhǎng)時(shí)間,發(fā)現(xiàn)我們能力有限,雖然很簡(jiǎn)單,但是卻很饒人。于是我就回來繼續(xù)思考,我想到了另一個(gè)方案,就是在自動(dòng)門的下面放一個(gè)壓力傳感器,然后用一個(gè)定時(shí)器,30秒左右的時(shí)間,當(dāng)汽車走到車庫(kù)門口時(shí),碰到壓力傳感器,然后計(jì)時(shí)器開始工作,30秒后接收到信號(hào),門開始自動(dòng)關(guān)閉。并且簡(jiǎn)化了程序,避免了兩個(gè)傳感器交叉使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生的混亂。但是,我又發(fā)現(xiàn)另一個(gè)問題,如果車行道門口突然停住了,定時(shí)器五秒后門開始關(guān)閉,這樣的話就出現(xiàn)了一個(gè)致命的錯(cuò)誤,而且上網(wǎng)查了一下壓力傳感器的價(jià)格,發(fā)現(xiàn)他不是太便宜,用在家用車庫(kù)中不切實(shí)際。結(jié)果發(fā)現(xiàn)不可行。
后來,經(jīng)過老師的指導(dǎo),用電子鎖控制自動(dòng)門的關(guān)閉,結(jié)果發(fā)現(xiàn)可行,并且能達(dá)到要求的控制要求。

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