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福州聚福興自動化有限公司
6 應(yīng)用情況
改造后定位器故障率明顯減少,風(fēng)門檔板不會頻繁失控,控制工況更加穩(wěn)定。控制氣源輸出線性,消除了電氣轉(zhuǎn)換器拒動或誤動的機(jī)會,保證了鍋爐的燃燒工況,保障了機(jī)組的安全運(yùn)行。降低了備品配件的更換幾率,降低了維護(hù)費(fèi)用。
概述
??? 定位器的作用使風(fēng)門、檔板按照運(yùn)行人員的意愿動作,使被調(diào)對象達(dá)到要求的范圍,使設(shè)備達(dá)到安全運(yùn)行。
??? 菏澤電廠原設(shè)計(jì)使用F40、F20的風(fēng)門檔板都是風(fēng)、煙系統(tǒng)上的重要設(shè)備,如送風(fēng)機(jī)入口冷風(fēng)、暖風(fēng)調(diào)節(jié)檔板,六個二次風(fēng)調(diào)節(jié)檔板,爐底注入風(fēng)調(diào)節(jié)檔板、磨煤機(jī)熱風(fēng)、冷風(fēng)調(diào)節(jié)檔板、磨煤機(jī)旁路風(fēng)調(diào)節(jié)檔板,這些設(shè)備運(yùn)行狀況的好壞,涉及到重大輔機(jī)的保護(hù)、跳閘問題,使機(jī)組降出力,嚴(yán)重時使鍋爐燃燒不穩(wěn)定,導(dǎo)致鍋爐滅火,甚至毀壞設(shè)備。英巴公司對此問題也進(jìn)行了表態(tài),承認(rèn)F40、F20定位器質(zhì)量不可靠。通過了解聊城電廠F40、F20定位器使用情況,和我廠情況一樣,故障率特別高,曾經(jīng)給機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成不同程度的威脅,聊城電廠已將F40、F20定位器全部更換成ABB定位器,效果有明顯改善,風(fēng)門、檔板控制的工況更加穩(wěn)定,保證了機(jī)組的安全運(yùn)行。因此為保證我廠機(jī)組的安全穩(wěn)定高效運(yùn)行,將F40、F20定位器改造成質(zhì)量較可靠的雙端控制輸出氣源ABB定位器。ABB定位器在我廠的其它設(shè)備上已經(jīng)長時間使用,工作穩(wěn)定,故障率底,調(diào)節(jié)特性靈敏,深受電廠單位的青睞。
??? 目前#4爐所用的F40和F20兩種類型的I/P電氣轉(zhuǎn)換器經(jīng)常出現(xiàn)堵塞、漏氣、反饋信號不可靠、線性不好等缺陷,使風(fēng)門、檔板無法按照運(yùn)行人員的意愿動作,使風(fēng)門、檔板失控,導(dǎo)致風(fēng)門、檔板要么拒動,要么全開全關(guān),使被調(diào)工況超出允許范圍,直接威脅機(jī)組的安全運(yùn)行,英巴公司對此問題表態(tài),承認(rèn)F40、F20定位器質(zhì)量不可靠,為保證機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行,將F40定位器改造成質(zhì)量較可靠的雙端輸出氣源ABB定位器。
??? 將F40定位器改造成質(zhì)量較可靠的ABB定位器,使風(fēng)門、檔板按照運(yùn)行人員的意愿動作,使被調(diào)對象達(dá)到要求的范圍,使設(shè)備達(dá)到安全運(yùn)行。F40改造成ABB定位器,只需加工ABB定位器與現(xiàn)氣缸連接轉(zhuǎn)換接頭,再將ABB定位器通過轉(zhuǎn)換接頭安裝在現(xiàn)氣缸上,將氣源管路配接牢固,和機(jī)務(wù)重新定位調(diào)試。
??? 1 F40型I/P電氣轉(zhuǎn)換器
??? F40型定位器是通過將微處理器技術(shù)與氣動控制裝置電氣接口有機(jī)結(jié)合起來,基本的型號為2線式儀器,一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的20mA信號既用作控制信號,又用作電子線路的電源,通過插接接頭可進(jìn)行連接,微處理器的采用使設(shè)置操作變得非常簡單、迅速。自動初始化程序自動設(shè)置基本功能(如零位、范圍、速度、靈敏度),所有操作只需要按按鈕就可完成,如圖1所示。
圖1 F40操作面板及菜單切換
??? 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有60°或90°或180°的行程,則定位器將自動將其范圍設(shè)定為該行程。由于具有自動性能監(jiān)視功能,因此,即使在工藝條件變化很大時也能確保性能;對于單作用或雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu),所用的常見功能均能夠?qū)崿F(xiàn):分程操作、反作用操作等。有兩種基本類型,一種為角行程定位器,另一種為直行程定位器,兩者間的主要不同在于安裝方法及機(jī)械行程,兩種類型均可用于雙作用及彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu);標(biāo)準(zhǔn)反饋系統(tǒng)使輸入信號與輸出的位移量之間呈線性關(guān)系,而且還內(nèi)置了可選的設(shè)置,用于快速打開及等百分?jǐn)?shù)設(shè)置;“用戶自定義曲線”選項(xiàng)可在基本控制特性曲線的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)1000種不同形式,利用內(nèi)置的5按鈕鍵盤及LCD顯示器,可方便進(jìn)行復(fù)位及重新設(shè)置,基本功能及用戶作出的設(shè)置均存儲在可擦寫編程只讀存儲器EPROM中,因此即使在信號失靈后,原設(shè)置仍保持不變。
圖2 F40型雙輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)
??? 本定位器可將氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位于全開與全關(guān)之間的任何一點(diǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移與4~20mA的輸入信號成正比,因此可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移進(jìn)行精確的控制,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移由反饋電位計(jì)監(jiān)視,這些模擬信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,以使之能夠被定位器主板上的微處理器所利用,在正常運(yùn)行過程中,控制電路的比較器邏輯部分對這兩個信號進(jìn)行連續(xù)地比較,只要這兩個信號相等,就沒有輸出信號,執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在現(xiàn)有位置,即保持在“設(shè)定點(diǎn)”上;當(dāng)這兩個信號間出現(xiàn)差值時,定位器將向氣動控制閥中的一個或另外一個發(fā)送一命令,使其向新的設(shè)定點(diǎn)移動,當(dāng)達(dá)到新的設(shè)定點(diǎn)時,發(fā)送至氣動控制閥中的信號終止,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)停留在該位置上,如果輸入的mA信號發(fā)生變化或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)生變化,則產(chǎn)生一個新命令,并保持該命令,直到達(dá)到新的設(shè)定點(diǎn)為止,氣動控制閥中裝有一些電氣控制元件,這些元件提供了高靈敏度的電/氣動接口,這些接口決定了系統(tǒng)的精度,定位器向設(shè)定點(diǎn)移動的速度決定于它必須移動的距離,如果位置變化較大,則初的移動速度較大,當(dāng)離設(shè)定點(diǎn)較近時,氣動裝置的工作方式被切換為脈動方式,脈動方式逐步使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動速度減小,并終停止于設(shè)定位置上,這種方式既可保證精確的終位置,又不會引起過調(diào)。
??? 2 初始化程序
??? 初始化定位器時,只需接上mA信號,然后按初始化按鈕INIT,所有的其他操作將由F40自動進(jìn)行,在初始化過程中,定位器進(jìn)行一系列的操作周期,并對多種基本功能(如零位、范圍、速度、靈敏度)進(jìn)行電氣設(shè)置。
??? 將定位器安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上,并連接供氣管路,接上mA信號,將它設(shè)定為20mA,按“+”或“-”鍵,顯示mA輸入信號值,如果LCD控制板顯示20mA,則進(jìn)入第4步,如果顯示的值不對,則檢查mA信號及其連接方式是否正確,按“INIT”鍵,定位器將執(zhí)行其初始化程序,首先按照下列方式確立其缺省設(shè)置值,然后,確立其診斷設(shè)置值,程序進(jìn)行過程中,LCD將顯示其狀態(tài)。
圖3 初始化自整定
??? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)數(shù)次,這樣就以機(jī)械方式設(shè)定了電位計(jì)的指示位置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)一次,這樣就確定零位及范圍的設(shè)置值,執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)一次,并停止于多個位置,這樣就檢查了一個行程所用的時間,并相應(yīng)地設(shè)定了調(diào)節(jié)速度的門檻值,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)至中間位置,并前后移動,進(jìn)行幾個較短的行程,這樣就使當(dāng)前應(yīng)用條件下的死區(qū)值得以優(yōu)化。
圖4 F40參數(shù)
??? 成功地完成上述步驟后,定位器切換至“運(yùn)行模式”并處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài),此時,可以斷開mA信號,重新接上mA信號后,無須再初始化就可直接使用。
??? 3 存在問題原因
??? 原F40型定位器性能差,壽命短,內(nèi)部橡膠密封圈老化,控制輸出線性較差,氣室內(nèi)部普遍存在漏氣、串氣現(xiàn)象,且控制輸出氣孔較小,極易堵塞,造成控制輸出氣源不穩(wěn)定,執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作不靈活,經(jīng)常造成風(fēng)門擋板失控,使被調(diào)工況超出允許范圍,影響機(jī)組的安全運(yùn)行。
4 定位器更換技術(shù)
??? 拆除原來的F40定位器,加工ABB定位器與現(xiàn)氣缸連接轉(zhuǎn)換接頭,ABB定位器與轉(zhuǎn)換接頭裝配,ABB定位器安裝到氣缸上,重新進(jìn)行管路配接、接線,ABB定位器送電,機(jī)務(wù)定位風(fēng)門擋板開度位置,單體調(diào)試,系統(tǒng)聯(lián)調(diào),終調(diào)試達(dá)到工作要求。
??? 1)定位器配件齊全,安裝固定牢固,無松動現(xiàn)象,定位器和氣缸連接無空行程。2)定位器接線要準(zhǔn)確,氣源管路連接正確,定位器控制氣源管路各接口要纏繞生料帶。3)擋板或閥門的全開和全關(guān)定位要和機(jī)務(wù)、運(yùn)行人員一塊進(jìn)行,確保定位準(zhǔn)確。4)檢查電氣轉(zhuǎn)換器各功能菜單顯示正常。檢查電氣轉(zhuǎn)換器各參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確。切換至組態(tài)模式,修改組態(tài)參數(shù)。5)儀用氣源閥門打開,調(diào)整減壓閥壓力,使氣源壓力符合要求,對失氣后保位手柄進(jìn)行復(fù)位。6)ABB定位器進(jìn)行自動整定。滿足擋板全開全關(guān)旋轉(zhuǎn)角度的條件。滿足4~20MA輸入信號和擋板開關(guān)方向的對應(yīng)關(guān)系在定位器更換前后一致,零點(diǎn)、量程和閥門實(shí)際開度一致。7)通過就地操作面板或手掄操作執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋板或閥門動作情況,執(zhí)行器動作靈活無卡澀。8)通過CRT遠(yuǎn)方操作執(zhí)行機(jī)構(gòu),核實(shí)開關(guān)方向、閥位反饋和擋板或閥門動作情況應(yīng)一致。9)系統(tǒng)靜態(tài)閉環(huán)試驗(yàn),保證控制軟件的正確性。
表1
??? 5 TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器
??? TZID-C型定位器核心是微控制處理器CPU,所有程序的處理運(yùn)算皆在此。輸入信號及位置反饋經(jīng)過4000步12位,20ms采樣的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行處理,從而保證了信號處理的精度及快速性,CPU的供電直接取自輸入信號,操作程序包括用于自動調(diào)整參數(shù)的自整定過程,及自適應(yīng)控制程序,用于精確定位的優(yōu)化控制操作,通過帶三位三通放大器的電氣轉(zhuǎn)換器驅(qū)動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),從CPU發(fā)出的定位電信號比例地轉(zhuǎn)換成氣信號,成比例地調(diào)節(jié)3/3氣動開關(guān),氣體從定位器輸出至氣動執(zhí)行器及氣體的排放均成比例地調(diào)節(jié),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定定位值時,3/3氣動開關(guān)鎖定在中間狀態(tài);TZID-C定位器配有的操作面板,包括兩排LCD顯示器和4個按鍵,如圖5。
圖5 TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器功能鍵
??? 操作鍵盤的優(yōu)化設(shè)計(jì)適用于就地組態(tài),調(diào)校及監(jiān)測。同時.組態(tài)、操作及監(jiān)測功能可以通過HART通訊協(xié)議與PC機(jī)連接,并由TZID-C內(nèi)置通訊端口來完成:還可以通過FSK-Modem在4~20mA信號線的任意點(diǎn)接入進(jìn)行通訊。采用模塊化的設(shè)計(jì),任何附加功能可以在基本模件的基礎(chǔ)上隨意擴(kuò)展。只要插入相應(yīng)的模件,既可實(shí)現(xiàn)模擬及數(shù)字反饋功能。也可以選裝限位開關(guān)(微動開關(guān))及機(jī)械指示。
圖6 TZID-C功能原理
??? 5.1 調(diào)試方法
??? 接通氣源,檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的大供氣壓力為7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的大氣源壓力),接通4~20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信口,由DCS二線制供電,不能將24VDC直接加至定位器,否則有可能損壞定位器電路)。
??? 根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+ll,-12,+3l,-32)
表2
??? 檢查位置反饋桿的安裝角度(如定位器與執(zhí)行器整體供貨,則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢,只需作檢查確認(rèn),該步并非必須):按住MODE鍵,并同時點(diǎn)擊? 或? 鍵,直到操作模式代碼1.3顯示出來,松開MODE鍵,使用? 或? 鍵操作,使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個終端位置,記錄兩終端角度,兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(小角位移20度,無需嚴(yán)格對稱),直行程應(yīng)用范圍在-280~+280之內(nèi),角行程應(yīng)用范圍在-570~+570之內(nèi),全行程角度應(yīng)不小于250。
??? 切換至參數(shù)配置菜單:參數(shù)配置共分11組,則P1._,P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示,而每一組又分若干項(xiàng),如P1._分P1.0,P1.1,…P1.4共5項(xiàng),? P2._分P2.0,P2.1,…P2.7共8項(xiàng)。
??? 有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇,如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器,選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV—SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出;有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整,如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4~12 mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA。如給定信號為4~12mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。
圖7 配置菜單
??? 同時按住和鍵,點(diǎn)擊ENTER鍵,等待3秒鐘,計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0,松開和鍵,程序自動進(jìn)入P1.O配置菜單。再選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
??? 角行程安裝形式:定位器沒有反饋桿,其反饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心,一般角位移為900;直行程安裝形式:定位器必須通過反饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸,一般定位器的反饋桿角位移小于600,用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。
??? 注意:進(jìn)行自動調(diào)整之前,請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符,因?yàn)樽詣诱{(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同,且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同,可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。
??? 啟動自動調(diào)整程序(執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后好通過此程序重新整定):按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵一次或多次,直到顯示出“P1.1”,松開MODE鍵,按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0,松開ENTER鍵,自動調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號),自動調(diào)整程序順利結(jié)束后,顯示器顯示“COMPLETE”,在自動調(diào)整過程中如果遇到故障,程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼,根據(jù)故障代碼即可榆查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動調(diào)整程序。
??? 如有必要,進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū)),進(jìn)入“P1.3”測試設(shè)定效果。
??? 存儲設(shè)定結(jié)果:按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵一次或多次,直到顯示出“P1.4” ,松開MODE鍵,用 或 鍵選擇NV_SAVE(若選擇‘CANCEL’,此前所作修改將不予存儲),按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開,前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中,定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。
5.2 運(yùn)行級操作模式的選擇
??? 一般情況下選擇自1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快,控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式,但其控制精度較低。
??? 操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器,但1.2專用于手操,而1.3專用于檢測定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的大檢測范圍,以便校正反饋桿的連接,取得的控制效果。
表3
??? (1) 自適應(yīng)控制模式
??? 按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵一次或多次,直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”,松開MODE鍵,顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。
??? (2) 固定控制模式
??? 按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵一次或多次,直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”,松開 MODE鍵,顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%? POSITION”。
??? (3) 在在執(zhí)行器的全行程范圍內(nèi)手動控制
??? 按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵一次或多次,直到顯示出“1.2 MANUAL,松開MODE鍵,顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”,再進(jìn)行手動控制,先按住鍵,再按住鍵(始終按住鍵),執(zhí)行器將快速開啟;先按住鍵,再按住鍵(始終按住鍵),執(zhí)行器將快速關(guān)閉。
??? (4) 在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制
??? 按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵1次或多次,直到顯示出“1.3 MAN—SENS,松開MODE鍵,顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0。SENS—POS”,使用或鍵進(jìn)行手動控制,先按住鍵,再按住鍵,執(zhí)行器將快速開啟,先按住鍵,再按住鍵,執(zhí)行器將快速關(guān)閉。
??? 5.3 參數(shù)設(shè)定
圖8 參數(shù)配置
??? (1) 將閥門的正作用改為反作用
??? 定位器初始設(shè)定適于正作用閥門,如實(shí)際驅(qū)動的閥門為反作用形式即閥桿上行關(guān)閉閥門,則需確認(rèn)P2.3=Reverse,一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改,但可以通過下述方法檢查,定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式。
??? (2) 切換至配置功能菜單
??? 同時按住和鍵,點(diǎn)擊ENTER鍵,等待3秒鐘,計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0,松開和鍵,顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。
??? (3) 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)
??? 同時按住MODE和ENTER兩鍵,點(diǎn)擊鍵,顯示器顯示“P2_ SETPOINT”,松開MODE和ENTER兩鍵,顯示器顯示“P2.0 MlN—PGE”。
??? (4) 從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3
??? 按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵3次,顯示器顯示“P2.3 ACTION”,松開MODE鍵。
??? (5) 更改閥門作用方式
??? 點(diǎn)擊鍵,選擇“REVERSE”。
??? (6) 切換至“P2.7 EX1T”存儲并退出
??? 按住MODE鍵,點(diǎn)擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT,松開 MODE鍵,用或鍵選擇NV-SAVE,按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開。
??? 前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中,定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。
??? 6 應(yīng)用情況
??? 改造后定位器故障率明顯減少,風(fēng)門檔板不會頻繁失控,控制工況更加穩(wěn)定。控制氣源輸出線性,消除了電氣轉(zhuǎn)換器拒動或誤動的機(jī)會,保證了鍋爐的燃燒工況,保障了機(jī)組的安全運(yùn)行。降低了備品配件的更換幾率,降低了維護(hù)費(fèi)用。
??? 參考文獻(xiàn)
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??? [3] TZID-C智能定位器安裝及操作[Z]. 英國:ABB(ASEA BROWN BOVERI,2002.
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