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第1章：中國協作機器人行業發展綜述

1.1 協作機器人定義

1.2 協作機器人興起的原因

1.2.1 機器換人的三種應用場景

（1）人干不了-特種機器人

（2）人干不好-工業機器人

（3）人不想干-協作機器人

1.2.2 協作機器人興起的原因

（1）傳統機器人部署成本高

（2）傳統機器人無法滿足中小企業需求

（3）傳統機器人無法滿足新興協作市場需求

1.3 協作機器人的優劣勢分析

1.3.1 協作機器人的優勢分析

（1）安全性

（2）易于上手

（3）低成本

1.3.2 協作機器人的劣勢分析

（1）速度慢

（2）負載小

（3）工作范圍小

1.3.3 與傳統工業機器人應用比較

（1）工業環境

（2）生產模式

（3）目標市場

（4）營業領域

1.4 協作機器人行業產業鏈分析

1.4.1 行業產業鏈簡介

1.4.2 上游-關鍵零部件

1.4.3 中游-機器人本體

1.4.4 下游-不同領域細分市場應用

1.5 協作機器人的機遇與挑戰

1.5.1 協作機器人發展機遇

（1）小而精，未來向不同細分領域拓展

（2）新興商業領域需求強烈

（3）計算機技術日漸成熟

（4）國內廠商加大自主研發

1.5.2 協作機器人面臨的挑戰

（1）人才缺乏

（2）零部件壓力大

（3）產品定位困難

（4）成本壓力大

（5）如何更好用

（6）科技沒有彎道超車

第2章：全 球協作機器人行業發展現狀

2.1 全 球協作機器人行業發展現狀

2.1.1 協作機器人行業發展歷程

2.1.2 全 球協作機器人市場規模

2.1.3 全 球協作機器人發展現狀

2.2 全 球協作機器人競爭格局

2.2.1 全 球協作機器人主要生產廠家

2.2.2 主要生產廠家優勢

2.3 國外協作機器人重點生產企業分析

2.3.1 UR

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.2 發那科

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.3 KUKA

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.4 安川

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.5 ABB

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.6 柯馬公司

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.7 川崎

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.8 不二越株式會社

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.9 mabi

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.10 博世

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

2.3.11 歐姆龍

（1）公司簡介

（2）公司歷史

（3）公司經營情況

（4）協作機器人產品

（5）新發展動態

第3章：中國協作機器人行業發展現狀

3.1 協作機器人發展背景

3.1.1 宏觀經濟分析

（1）國內生產總值

（2）工業總產值

（3）工業自動化發展現狀

3.1.2 政策環境分析

（1）相關政策

（2）發展規劃

3.1.3 社會環境分析

（1）社會結構變化

（2）勞動就業問題

（3）人工智能對文化的影響

3.1.4 技術環境分析

（1）專利申請數量

（2）專利技術構成分析

（3）專利申請人分析

3.2 中國協作機器人行業發展現狀

3.2.1 協作機器人行業市場規模

3.2.2 協作機器人行業應用現狀

3.2.3 協作機器人行業競爭格局

3.2.4 協作機器人行業生產模式

3.2.5 協作機器人行業銷售模式

3.2.6 協作機器人行業進出口分析

（1）行業進出口產品結構

1）行業出口產品結構

2）行業進口產品結構

（2）行業進出口發展現狀

1）行業出口發展現狀

2）行業進口發展現狀

（3）行業進出口市場發展趨勢

3.3 中國協作機器人行業發展趨勢與前景

3.3.1 協作機器人行業發展趨勢

（1）應用趨勢

（2）技術趨勢

（3）產品趨勢

3.3.2 協作機器人需求案例分析

（1）協作機器人占領生產車間，威勝集團人均效率提高75%

（2）UR人機協作機器人在大陸汽車的應用

（3）AGV機器群在菜鳥智慧倉的應用

3.3.3 中國協作機器人行業應用前景

（1）中小企業自動化的需求前景

（2）市場發展的需求前景分析

（3）人機協作技術需求前景分析

第4章：協作機器人需求市場分析

4.1 協作機器人應用市場分析

4.2 物流倉儲行業需求分析

4.2.1 物流倉儲行業發展現狀

4.2.2 協作機器人在物流倉儲行業的應用現狀

4.2.3 協作機器人在物流倉儲行業的應用案例

4.2.4 物流倉儲行業協作機器人競爭格局

（1）主要生產企業

（2）生產企業優勢分析

4.2.5 協作機器人在物流倉儲行業的應用前景

4.3 醫療康復行業需求分析

4.3.1 醫療康復行業發展現狀

4.3.2 協作機器人在醫療康復行業的應用現狀

4.3.3 協作機器人在醫療康復行業的應用案例

4.3.4 醫療康復行業協作機器人競爭格局

（1）主要生產企業

（2）生產企業優勢分析

4.3.5 協作機器人在醫療康復行業的應用前景

4.4 電影/視頻拍攝行業需求分析

4.4.1 電影/視頻拍攝行業發展現狀

4.4.2 協作機器人在電影/視頻拍攝行業的應用現狀

4.4.3 協作機器人在電影/視頻拍攝行業的應用案例

4.4.4 電影/視頻拍攝行業協作機器人競爭格局

（1）主要生產企業

（2）生產企業優勢分析

4.4.5 協作機器人在電影/視頻拍攝行業的應用前景

4.5 汽車制造行業需求分析

4.5.1 汽車制造行業發展現狀

4.5.2 協作機器人在汽車制造行業的應用現狀

4.5.3 協作機器人在汽車制造行業的應用案例

4.5.4 汽車制造行業協作機器人競爭格局

（1）主要生產企業

（2）生產企業優勢分析

4.5.5 協作機器人在汽車制造行業的應用前景

4.6 口岸管理行業需求分析

4.6.1 口岸管理行業發展現狀

4.6.2 協作機器人在口岸管理行業的應用現狀

4.6.3 協作機器人在口岸管理行業的應用案例

4.6.4 口岸管理行業協作機器人競爭格局

（1）主要生產企業

（2）生產企業優勢分析

4.6.5 協作機器人在口岸管理行業的應用前景

第5章：協作機器人核心零部件市場分析

5.1 減速器市場分析

5.1.1 減速器制造行業供需平衡分析

（1）全國減速器制造行業供給情況分析

1）全國減速器制造行業總產值分析

2）全國減速器制造行業產成品分析

（2）全國減速器制造行業需求情況分析

1）全國減速器制造行業銷售產值分析

2）全國減速器制造行業銷售收入分析

（3）全國減速器制造行業產銷率分析

5.1.2 減速器制造行業競爭格局分析

5.1.3 減速器細分市場分析

（1）齒輪減速器市場分析

1）主要應用領域

2）產量增長情況

3）市場競爭狀況

4）市場前景分析

（2）蝸輪蝸桿減速器市場分析

1）產品類型及特點

2）產量增長情況

3）市場競爭狀況

4）市場前景分析

（3）擺線減速器市場分析

1）產品主要特點

2）產量增長情況

3）市場競爭狀況

4）市場前景分析

（4）行星齒輪減速器市場分析

1）產品類型及特點

2）主要應用領域

3）市場競爭狀況

4）市場前景分析

（5）諧波齒輪減速器市場分析

1）產品主要特點

2）應用現狀分析

3）主要生產企業

4）市場前景分析

（6）無級變速減速器市場分析

1）產品主要特點

2）應用現狀分析

3）產量增長情況

4）主要生產企業

5）市場前景分析

（7）RV減速器市場分析

1）產品主要特點

2）應用現狀分析

3）產量增長情況

4）主要生產企業

5）市場前景分析

5.2 伺服電機市場分析

5.2.1 伺服電機制造行業供需平衡分析

（1）全國伺服電機制造行業供給情況分析

1）全國伺服電機制造行業總產值分析

2）全國伺服電機制造行業產成品分析

（2）全國伺服電機制造行業需求情況分析

1）全國伺服電機制造行業銷售產值分析

2）全國伺服電機制造行業銷售收入分析

（3）全國伺服電機制造行業產銷率分析

5.2.2 伺服電機制造行業競爭格局分析

5.3 伺服驅動市場分析

5.3.1 伺服驅動制造行業供需平衡分析

5.3.2 伺服驅動制造行業競爭格局分析

5.3.3 伺服驅動主要應用領域分析

5.4 工業自動控制系統裝置市場分析

5.4.1 工業自動控制系統裝置制造行業供需平衡分析

（1）全國工業自動控制系統裝置制造行業供給情況分析

1）全國工業自動控制系統裝置制造行業總產值分析

2）全國工業自動控制系統裝置制造行業產成品分析

（2）全國工業自動控制系統裝置制造行業需求情況分析

1）全國工業自動控制系統裝置制造行業銷售產值分析

2）全國工業自動控制系統裝置制造行業銷售收入分析

（3）全國工業自動控制系統裝置制造行業產銷率分析

5.4.2 工業自動控制系統裝置制造行業競爭格局分析

5.4.3 工業自動控制系統裝置制造行業細分市場分析

（1）PLC市場分析

1）PLC發展概況

2）PLC應用領域

3）PLC市場規模

4）PLC競爭格局

5）PLC發展前景

（2）DCS市場分析

1）DCS發展概況

2）DCS應用領域

3）DCS市場規模

4）DCS競爭狀況

5）DCS發展前景

（3）組態監控軟件市場分析

1）組態監控軟件發展概況

2）組態監控軟件應用領域

3）組態監控軟件市場規模

4）組態監控軟件競爭格局

5）組態監控軟件發展前景

（4）變頻器市場分析

1）變頻器發展概況

2）變頻器應用領域

3）變頻器市場規模

4）變頻器競爭狀況

5）變頻器發展前景

（5）IPC市場分析

1）IPC發展概況

2）IPC應用領域

3）IPC市場規模

4）IPC競爭格局

5）IPC發展前景

第6章：國內協作機器人重點生產企業分析

6.1 國內協作機器人企業生產總體情況

6.2 科沃斯機器人股份有限公司

6.2.1 企業發展簡況分析

6.2.2 企業經營狀況分析

6.2.3 企業產品結構

6.2.4 協作機器人業務情況

6.2.5 企業技術水平分析

6.2.6 企業優勢與劣勢分析

6.2.7 企業新產品動向

6.3 哈工大機器人集團

6.3.1 企業發展簡況分析

6.3.2 企業經營狀況分析

6.3.3 企業產品結構

6.3.4 協作機器人業務情況

6.3.5 企業技術水平分析

6.3.6 企業優勢與劣勢分析

6.3.7 企業新產品動向

6.4 新松機器人自動化股份有限公司

6.4.1 企業發展簡況分析

6.4.2 企業經營狀況分析

6.4.3 企業產品結構

6.4.4 協作機器人業務情況

6.4.5 企業技術水平分析

6.4.6 企業優勢與劣勢分析

6.4.7 企業新產品動向

6.5 天津揚天科技有限公司

6.5.1 企業發展簡況分析

6.5.2 企業經營狀況分析

6.5.3 企業產品結構

6.5.4 協作機器人業務情況

6.5.5 企業技術水平分析

6.5.6 企業優勢與劣勢分析

6.5.7 企業新產品動向

6.6 武漢海默機器人有限公司

6.6.1 企業發展簡況分析

6.6.2 企業經營狀況分析

6.6.3 企業產品結構

6.6.4 協作機器人業務情況

6.6.5 企業技術水平分析

6.6.6 企業優勢與劣勢分析

6.6.7 企業新產品動向

6.7 深圳市大族電機科技有限公司

6.7.1 企業發展簡況分析

6.7.2 企業經營狀況分析

6.7.3 企業產品結構

6.7.4 協作機器人業務情況

6.7.5 企業技術水平分析

6.7.6 企業優勢與劣勢分析

6.7.7 企業新產品動向

6.8 遨博（北京）智能科技有限公司

6.8.1 企業發展簡況分析

6.8.2 企業經營狀況分析

6.8.3 企業產品結構

6.8.4 協作機器人業務情況

6.8.5 企業技術水平分析

6.8.6 企業優勢與劣勢分析

6.8.7 企業新產品動向

6.9 達明機器人股份有限公司

6.9.1 企業發展簡況分析

6.9.2 企業經營狀況分析

6.9.3 企業產品結構

6.9.4 協作機器人業務情況

6.9.5 企業技術水平分析

6.9.6 企業優勢與劣勢分析

6.9.7 企業新產品動向

6.10 上海硅步科學儀器有限公司

6.10.1 企業發展簡況分析

6.10.2 企業經營狀況分析

6.10.3 企業產品結構

6.10.4 協作機器人業務情況

6.10.5 企業技術水平分析

6.10.6 企業優勢與劣勢分析

6.10.7 企業新產品動向

第7章：中國協作機器人行業前景預測與建議

7.1 行業市場前景預測

7.1.1 行業發展有利因素分析

7.1.2 行業市場前景分析

7.2 行業特性分析

7.2.1 行業進入壁壘分析

（1）技術壁壘

（2）人才壁壘

（3）資金壁壘

（4）行業經驗壁壘

7.2.2 行業風險預警

（1）市場風險

（2）技術創新風險

7.3 行業現狀分析

7.3.1 行業規模分析

7.3.2 行業案例分析

（1）海默機器人獲得6家機構1800萬

（2）天津揚天科技完成Pre-A輪5000萬元融資

（3）其他協作機器人融資案例分析

7.4 行業建議

7.4.1 已進入企業建議

7.4.2 潛在進入者建議

圖表目錄

圖表1：協作機器人行業產業鏈

圖表2：協作機器人行業發展歷程

圖表3：2013-2019年全 球協作機器人市場規模

圖表4：全 球協作機器人主要生產廠家

圖表5：UR公司經營情況

圖表6：發那科公司經營情況

圖表7：KUKA公司經營情況

圖表8：ABB公司經營情況

圖表9：柯馬公司經營情況

圖表10：川崎公司經營情況

圖表11：不二越株式會社經營情況

圖表12：mabi公司經營情況

圖表13：博世公司經營情況

圖表14：歐姆龍公司經營情況

圖表15：2013-2019年中國國內生產總值走勢（單位：萬億元，%）

圖表16：2013-2019年中國工業總產值走勢（單位：萬億元，%）

圖表17：2013-2019年協作機器人相關專利申請數量變化圖（單位：個）

圖表18：2013-2019年協作機器人相關專利公開數量變化圖（單位：個）

圖表19：2019年協作機器人相關專利技術構成表（單位：個）

圖表20：2019年協作機器人相關專利申請人構成表（單位：個）

圖表21：2013-2019年協作機器人行業市場規模（單位：億元）

圖表22：協作機器人行業競爭格局

圖表23：物流倉儲行業發展現狀

圖表24：物流倉儲行業協作機器人競爭格局

圖表25：協作機器人在物流倉儲行業的應用前景

圖表26：協作機器人在醫療康復行業的應用前景

圖表27：協作機器人在電影/視頻拍攝行業的應用前景

圖表28：協作機器人在汽車制造行業的應用前景

圖表29：協作機器人在口岸管理行業的應用前景

圖表30：2013-2019年減速器制造行業工業總產值及增長率走勢（單位：億元，%）

圖表31：2013-2019年減速器制造行業產成品及增長率走勢圖（單位：億元，%）

圖表32：2013-2019年減速器制造行業銷售產值及增長率變化情況（單位：億元，%）

圖表33：2013-2019年減速器制造行業銷售收入及增長率變化趨勢圖（單位：億元，%）

圖表34：2013-2019年全國減速器制造行業產銷率變化趨勢圖（單位：%）

圖表35：減速機生產商情況

圖表36：減速機市場份額情況（單位：%）

圖表37：減速機行業產品分類列表

圖表38：2013-2019年齒輪減速器產量及增長情況（單位：萬臺）

圖表39：齒輪減速器生產企業

圖表40：2019-2024年齒輪減速器產量預測（單位：萬臺）

圖表41：蝸輪蝸桿傳動按蝸桿形狀分類列表

圖表42：蝸輪蝸桿減速器及特點

圖表43：2013-2019年蝸輪蝸桿減速器產量及增長情況（單位：萬臺）

圖表44：蝸輪蝸桿減速器的主要生產企業

圖表45：2019-2024年蝸輪蝸桿減速器產量預測（單位：萬臺）

圖表46：擺線針輪減速器特點

圖表47：2013-2019年擺線減速器產量及增長情況（單位：萬臺）

圖表48：行星齒輪減速器的標準及特點

圖表49：行星齒輪減速器的應用領域

圖表50：諧波齒輪減速器的優缺點分析

圖表51：諧波齒輪減速器主要生產企業

圖表52：2013-2019年我國無級變速器產量及增長情況（單位：萬臺）

圖表53：無級變速器主要生產企業

圖表54：RV減速器的優點分析

圖表55：2013-2019年伺服電機制造行業工業總產值及增長率走勢（單位：億元，%）

圖表56：2013-2019年伺服電機制造行業產成品及增長率走勢圖（單位：億元，%）

圖表57：2013-2019年伺服電機制造行業銷售產值及增長率變化情況（單位：億元，%）

圖表58：2013-2019年伺服電機制造行業銷售收入及增長率變化趨勢圖（單位：億元，%）

圖表59：2013-2019年全國伺服電機制造行業產銷率變化趨勢圖（單位：%）

圖表60：中國機器人伺服電機市場份額情況（單位：%）

圖表61：2013-2019年我國伺服驅動器市場規模變化情況（單位：億元）

圖表62：中國伺服系統行業具實力的10家企業

圖表63：我國伺服驅動器應用領域分布（單位：%）

圖表64：2013-2019年工業自動控制系統裝置制造行業工業總產值及增長率走勢（單位：億元，%）

圖表65：2013-2019年工業自動控制系統裝置制造行業產成品及增長率走勢圖（單位：億元，%）

圖表66：2013-2019年工業自動控制系統裝置制造行業銷售產值及增長率變化情況（單位：億元，%）

圖表67：2013-2019年工業自動控制系統裝置制造行業銷售收入及增長率變化趨勢圖（單位：億元，%）

圖表68：2013-2019年全國工業自動控制系統裝置制造行業產銷率變化趨勢圖（單位：%）

圖表69：中國機器人自動控制系統市場份額情況（單位：%）

圖表70：PLC在各歷史時期的發展特點

圖表71：PLC主要擴張方向

圖表72：PLC產品在項目市場的應用結構（單位：%）

圖表73：OEM產品在項目市場的應用結構（單位：%）

圖表74：2013-2019年中國PLC產品市場規模（單位：億元）

圖表75：中國PLC市場主要廠商市場格局（單位：%）

圖表76：DCS分行業應用結構分析（單位：%）

圖表77：2013-2019年中國DCS市場規模（單位：億元）

圖表78：中國組態監控軟件應用領域分布（單位：%）

圖表79：2013-2019年中國組態監控軟件市場規模（單位：億元）

圖表80：中國組態監控軟件主要供應商市場格局（單位：%）

圖表81：組態監控軟件上下滲透能力的表現情況

圖表82：中國高壓變頻器應用領域結構（單位：%）

圖表83：中國中低壓變頻器應用領域結構（單位：%）

圖表84：2013-2019年中國變頻器行業市場規模（單位：億元）

圖表85：中國低、中、高壓變頻器市場結構（單位：億元）

圖表86：工業控制計算機發展特征

圖表87：中國IPC應用領域結構（單位：%）

圖表88：2013-2019年中國IPC市場規模（單位：億元）

圖表89：四大類IPC市場份額（單位：%）

圖表90：科沃斯機器人股份有限公司基本信息表

圖表91：2013-2019年科沃斯機器人股份有限公司經營狀況

圖表92：科沃斯機器人股份有限公司優劣勢分析

圖表93：哈工大機器人集團基本信息表

圖表94：2013-2019年哈工大機器人集團經營狀況

圖表95：哈工大機器人集團優劣勢分析

圖表96：新松機器人自動化股份有限公司基本信息表

圖表97：2013-2019年新松機器人自動化股份有限公司經營狀況

圖表98：新松機器人自動化股份有限公司優劣勢分析

圖表99：天津揚天科技有限公司基本信息表

圖表100：2013-2019年天津揚天科技有限公司經營狀況

圖表101：天津揚天科技有限公司優劣勢分析

圖表102：武漢海默機器人有限公司基本信息表

圖表103：2013-2019年武漢海默機器人有限公司經營狀況

圖表104：武漢海默機器人有限公司優劣勢分析

圖表105：深圳市大族電機科技有限公司基本信息表

圖表106：2013-2019年深圳市大族電機科技有限公司經營狀況

圖表107：深圳市大族電機科技有限公司優劣勢分析

圖表108：遨博（北京）智能科技有限公司基本信息表

圖表109：2013-2019年遨博（北京）智能科技有限公司經營狀況

圖表110：遨博（北京）智能科技有限公司優劣勢分析

圖表111：達明機器人股份有限公司基本信息表

圖表112：2013-2019年達明機器人股份有限公司經營狀況

圖表113：達明機器人股份有限公司優劣勢分析

圖表114：上海硅步科學儀器有限公司基本信息表

圖表115：2013-2019年上海硅步科學儀器有限公司經營狀況

圖表116：上海硅步科學儀器有限公司優劣勢分析

圖表117：中國協作機器人行業發展有利因素分析

圖表118：2019-2024年中國協作機器人行業市場前景預測（單位：億元）