隨著工業4.0時代的到來和人力資源成本日益增長，國內生產制造企業意識到自動化，智能化是下一次市場紅利的重要出發點。于是各生產制造企業紛紛進行生產自動化的升級改造，政府也對此積極引導并大力扶持，中國制造業又迎來新的生機。

　　在此背景下，工業機器人得到了廣泛應用，并被推廣到各生產制造行業當中。在這些工業機器人當中，直交型機器人以其能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度，精確定位，便于組裝維護，能夠搬運物體、操作工具，并完成各種作業等優點，得到了廣泛應用。

　　直交型機器人主要由單軸機械手組成因此，如何選擇一款的機械手對于生產自動化有重要意義，甚至決定企業自動化改造成敗。一款的機械手不僅可以組裝成可靠的工業機器人還可以提高生產效率，穩定產品質量。 我以廣東凱寶機器人科技有限公司生產的HBR單軸機械手系列為例，分享一下如何選擇一款的機械手。

　　機械手廣泛應用于自動化生產制造領域中，它在不同生產制造設備當中要求不同，有些設備要求抗振性與穩定性好、有些設備要求機器要求精度高、速度快、而且它們要求運行的距離、負載不同，總而言之首先了解設備需要的工作性能，要達到怎樣的效果，它對機械手有什么要求，這樣在選擇機械手時心里就有底了。我們就先讓廠家發他們的產品資料過來，認真閱讀線性模組的參數，主要注意以下幾個重要參數：

　　1.位置重復的精度(根據選擇絲桿傳動還是皮帶傳動，絲桿精度高，價格要貴點，皮帶傳動速度快，運行精度要低一些)

　　2.行程(選擇用絲桿傳動的還是皮帶，行程過長，絲桿長度達不到要求)

　　3.速度(查看電機的轉速)

　　4.內部配置(關鍵部件的品牌和加工工藝)

　　5.電機品牌(電機轉速、功率、品牌)

　　6.載重大小(注意線性模組是安裝安裝方式，負載、容許負載的力距)

　　7.使用環境(選擇封閉式的還是開放式的)

　　注意好以上幾點，選擇一款的機械手就很容易了。

　　本文出自于廣東凱寶機器人科技有限公司

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