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IC697CSE925
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產(chǎn)品/服務: 瀏覽次數(shù):195IC697CSE925 
型 號: IC697CSE925 
規(guī) 格: IC697CSE925 
品 牌: IC697CSE925 
單 價: 1.00元/1 
起訂量: 2 1 
供貨總量: 1 1
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2015-05-27  有效期至:長期有效
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 產(chǎn)品型號:  IC697CSE925
 產(chǎn)品規(guī)格:  IC697CSE925
 產(chǎn)品品牌:  IC697CSE925
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IC697CSE925,IC697CSE925,IC697CSE925
詳細信息

IC697CSE925

IC697CSE925

進程間通信機制

  在信息處理進程中,需要對不同任務返回的有效數(shù)據(jù)進行信息處理和融合。由于不同進程的數(shù)據(jù)段、堆棧段是相互隔離的,因此,采用共享內(nèi)存的進程間通信方式,在程序中可以使用shmget從系統(tǒng)中取出一塊未使用的物理內(nèi)存并映射到用戶空間,如圖3所示。

  基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統(tǒng)

  圖3 共享內(nèi)存機制示意圖

  在兩個進程之間建立共享內(nèi)存的具體實現(xiàn)步驟如下:

  ① 在調(diào)用fock()前,使用shmget創(chuàng)建新的共享內(nèi)存,返回值為共享內(nèi)存標識碼:

  shmid = shmget(IPC_PRIVATE,1,PERM)

  //申請一個字節(jié)共享內(nèi)存

  ② 調(diào)用fock()函數(shù),創(chuàng)建子進程,根據(jù)fock()的返回值區(qū)分父進程和子進程,并分別在兩個進程中使用shmat映射一塊共享內(nèi)存,即允許當前進程訪問創(chuàng)建的共享內(nèi)存:

  if(fock()) p_addr= shmat(shmid,0,0);

  //將共享內(nèi)存映射到父進程

  else{c_addr=shmat(shmid,0,0);}//將共享內(nèi)存映射到子進程

  其中,shmid為shmget()函數(shù)的返回值,即共享內(nèi)存標識碼。

  從用戶的角度看,在父進程中可以對p_addr進行讀寫操作,實際訪問的是申請的共享內(nèi)存。子進程則可以對c_addr進行讀寫,從而實現(xiàn)兩個進程間的通信。共享內(nèi)存的映射和進程之間的關(guān)系,如圖4所示。

  基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統(tǒng)

  圖4 進程和共享內(nèi)存映射關(guān)系

IC697CSE925

IC697CSE925◆ 聯(lián)系人: 陳女士)
◆ 電話:0592-5709825
◆ 聯(lián)系手機:18030229053
◆ QQ: 2479261344
◆ 傳真:0592-5709828(備注“陳女生”收)
◆ E-mail: 2479261344@qq.com
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