該控制系統是以可編程控制器為核心，控制步進電機驅動一個有三個自由度的倉庫模型來模擬現實中立體倉庫的存取過程。運行時，PLC會接收和分析操作人員在命令鍵盤上的輸入指令，做出合理的工作安排，即讀取執行元件的信息，通過軟件做出合理的工控安排，反饋到執行元件和操作系統，實現車位的位置移動。系統總體框圖如圖1 所示。

　　通過軟件編程，系統主要可以實現以下幾個功能：

　　(1)PLC 根據鍵盤的命令實現十二個空位的自動存取。點擊鍵盤上相應的空位號，系統會自動尋找此空位來實現物品的存放，結束后自動返回原點，等待下一個命令，也可以將任意位置的貨物送到另一位置。取時只需輸入倉位號，就可以從相應位置取回貨物放至零號位。

　　(2)有手動和自動檔選擇，可以實現手動和自動兩種控制方式。

　　(3) 可以實現用組態軟件對硬件系統的同步仿真監視功能。

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