注塑機(jī)機(jī)械手作為實(shí)現(xiàn)注塑生產(chǎn)自動化的專業(yè)裝置，能夠有效代替人工對注塑生產(chǎn)進(jìn)行物料取放作業(yè)。同時，注塑工藝的不斷創(chuàng)新發(fā)展也對注塑機(jī)機(jī)械手的功能提出了更高的要求。本文主要介紹臺達(dá)注塑機(jī)機(jī)械手控制解決方案在模內(nèi)貼標(biāo)工藝上的應(yīng)用，分享臺達(dá)人機(jī)控制器HMC 雙通道控制的"精妙之道"。 

臺達(dá)注塑機(jī)取出臂控制解決方案實(shí)現(xiàn)了雙通道控制的做法 
模內(nèi)貼標(biāo)帶來的了問題 
模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling;IML，亦可稱In Mold Film;IMF) 是近兩年國內(nèi)發(fā)展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination;IML)，就是將印好的商標(biāo)標(biāo)簽(背面帶熱熔膠)直接放入塑料鑄模機(jī)內(nèi)的鑄模區(qū)域，通過吹塑或注塑使標(biāo)簽和容器結(jié)合在一起，形成一個完整的包裝容器。 
使用模內(nèi)標(biāo)簽容器的大特點(diǎn)就是標(biāo)簽和瓶體在同一個表面上，感覺標(biāo)簽彩色圖文如同直接印刷在瓶體表面一般。 
相較于傳統(tǒng)的貼標(biāo)工藝，模內(nèi)貼標(biāo)可以降低人工貼標(biāo)成本，提高成品的衛(wèi)生和安全度，增加成品的附加值，有效避免成品二次印刷和貼標(biāo)所帶來的環(huán)境污染。 
模內(nèi)貼標(biāo)工藝雖然可以給企業(yè)帶來諸多利好，但同時也對傳統(tǒng)的注塑機(jī)械手控制帶來了新的問題。常規(guī)注塑機(jī)械手只需完成注塑成品的取件作業(yè)即可，而模內(nèi)貼標(biāo)工藝的導(dǎo)入，要求機(jī)械手要同期完成標(biāo)簽的模內(nèi)送標(biāo)作業(yè)，增加了控制的復(fù)雜度，需要雙通道來控制動作，即一個通道和標(biāo)準(zhǔn)取出手臂一樣取放件，而另外一個通道則需要完成整標(biāo)、送標(biāo)等動作。 
一個控制系統(tǒng)控制兩個通道 
業(yè)內(nèi)常用做法是使用兩個控制器來單獨(dú)控制，但這樣會面臨著需要接線和調(diào)試不便、增加成本等問題。對此，臺達(dá)為客戶提供了以人機(jī)控制器HMC為控制核心的注塑機(jī)機(jī)械手解決方案，實(shí)現(xiàn)了通過一個控制系統(tǒng)可以控制兩個通道、互不干涉。 
其中，臺達(dá)三軸運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M 系列作為通道1，執(zhí)行注塑成品的取放作業(yè);交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2 系列作為通道2，執(zhí)行標(biāo)簽的整標(biāo)和送標(biāo)作業(yè);人機(jī)控制器HMC 系列作為系統(tǒng)控制解決方案的上位控制主機(jī)，控制兩個通道高效、精準(zhǔn)運(yùn)行。 
通過導(dǎo)入臺達(dá)解決方案，該客戶的注塑機(jī)械手使用效率和穩(wěn)定性得到很大的提升，而用總線方式代替原有復(fù)雜的配線也使得系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。 
同時，以人機(jī)控制器HMC 為控制核心的機(jī)械手控制解決方案，也可推廣到其他同類型自動化機(jī)械手，目前已經(jīng)在機(jī)床上下料、直角碼垛機(jī)械手等領(lǐng)域成功應(yīng)用。