點擊圖片查看大圖西門子S7-200 SMART SB AQ01
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SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過Modbus通信實現V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90速度控制的控制數據及狀態數據寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數據及狀態數據寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
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按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
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參數設置 |
說明 |
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P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
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P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設置通信協議為Modbus 協議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
西門子S7-200 SMART SB AQ01
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態，OFF2 和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數 41E 寫入寄存器 40100中，然后再寫入 41F，起動驅動器。
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3 |
將速度設定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000 代表 的電機額定轉速的值 電 話：18221796961（同微信號） 
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表3-4 PLC的編程
簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
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