數控車床機械手是否定位精準是質量的一大考量，如果我們的數控機械手定位不精準的話，是沒法按要求正常工作的，那么，數控車床機械手如何定位精準呢?

車床機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1.控制系統

車床機械手的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

2.定位速度

定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。

3.精度

數控車床機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度

車床機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5.定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

6.運動件的重量

運動件的重量包括數控車床機械手本身的重量和被抓物的重量。

運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。溫馨提示，本文引用于博立斯官網“httpwww.bls38.comArticleskccjxsrhdwjz_1.html”，更多數控車床機械手、車床機械手、沖壓機械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。