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微型PLC 固定I/O點,磚塊式 <32點 替代繼電器,分布式I/O
小型PLC 磚塊式,模塊式 33-128點 工業(yè)機器開關控制和商業(yè)用途
中型PLC 模塊式,小機架 129-512點 復雜機器控制和一些分布式系統(tǒng)
大型PLC 大機架 >513點分布式系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)
PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點機器控制,監(jiān)控系統(tǒng)
PC兼容控制器 模塊式,大或小機架 >129點機器控制,監(jiān)控系統(tǒng)
·基于微處理器的智能I/O接口擴展了分布式控制能力,典型的接口如PID,網(wǎng)絡,CAN總線,現(xiàn)場總線,ascii 通信,定位,主機通訊模塊,和語言模塊(如BASIC,PASCALC)等;
·包括輸入輸出模塊和端子的結構設計改進,使端子更加集成;
·特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上,如熱電偶、熱電阻、應力測量、快速響應脈沖等;
·外部設備改進了操作員界面技術,系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標準功能。
以上這些硬件的改進,導致了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展,使PLC從小的只有10個I/O點的微型PLC,到可以達到8000點的大型PLC,應有盡有。這些產(chǎn)品系列,用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設備,可以組成局域網(wǎng),并與辦公網(wǎng)絡相連。整個PLC的產(chǎn)品系列概念對于用戶來說,是一個非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。
PLC的軟件進展
與硬件的發(fā)展相似,PLC的軟件也取得了巨大的進展,大大強化了PLC的功能:
·PLC引入了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ撸⑶腋鶕?jù)國際電工委員會的IEC61131-3的標準形成了多種語言;
· 小型PLC也提供了強大的編程指令,并且因此延伸了應用領域;
·語言,如BASIC,C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實現(xiàn),在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實現(xiàn)的功能塊指令,可以使用戶用簡單的編程方法實現(xiàn)復雜的軟件功能;
·診斷和錯誤檢測功能從簡單的系統(tǒng)控制器的故障診斷擴大到對所控制的機器和設備的過程和設備診斷;
·浮點算術可以進行控制應用中計量、平衡和統(tǒng)計等所牽涉的復雜計算;
·數(shù)據(jù)處理指令得到簡化和改進, 可以進行涉及大量數(shù)據(jù)存儲、跟蹤和存取的復雜控制和數(shù)據(jù)采集和處理功能。
盡管PLC比原來復雜了很多,但是,他們依然保持了令人吃驚的簡單性,對操作員來說,今天的高功能的PLC與30年前的PLC一樣那么容易操作,甚至更為簡單。
PLC的未來發(fā)展
PLC的未來發(fā)展不僅取決與產(chǎn)品本身的發(fā)展,還取決于PLC與其它控制系統(tǒng)和工廠管理設備的集成情況。PLC通過網(wǎng)絡,被集成到計算機集成制造(CIM)系統(tǒng)中,把他們的功能和資源與數(shù)控技術、機器人技術、CAD/CAM技術、個人計算機系統(tǒng)、管理信息系統(tǒng)以及分層軟件系統(tǒng)結合起來,在工廠的未來發(fā)展中,將占據(jù)重要的地位。 新的PLC的技術進展包括,更好的操作員界面,圖形用戶界面(GUI),人機界面,也包括與設備、硬件和軟件的接口,并支持人工智能比如邏輯I/O系統(tǒng)等。軟件進展將采用廣泛使用的通訊標準提供不同設備的連接,新的PLC指令將立足于增加PLC的智能性,基于知識的學習型的指令也將逐步被引入,以增加系統(tǒng)的能力。可以肯定的是,未來的工廠自動化中,PLC將肯定占據(jù)重要的地位,控制策略將被智能地分布開來,而不是集中,PLC將在需要復雜運算、網(wǎng)絡通信和對小型PLC和機器控制器的監(jiān)控的應用中獲得使用。
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