厦门航拓电气有限公司

MDF60A-0022-5A3-4-00，MDF60A-0022-5A3-4-00

MDF60A-0022-5A3-4-00

 

MDF60A-0022-5A3-4-00
多数负载（无论是电感性负载还是电容性负载）需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
 
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：
 
1、设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
 
2、 在PWM控制寄存器中设置接通时间
 
3、设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚
 
4、启动定时器
 
5、使能PWM控制器
 
如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。
 
2、配置PWM模块的功能，具体有：
 
①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
 
②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
 
③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较的单片机都有该功能。
 
④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
 
⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。
 
3、设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形发生。

Indramat Umrichter RAC. Board SN 234271-10388 A06
INDRAMAT Servo Controller TDM1.2-050-300-?W1-220 NEU
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300?-W1
Indramat 232708-08068 A11 RAC Spindelantrieb
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-2?20V
Indramat KDS 1.1-100-300 W1-2 Spindelregler
Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02820 - A04
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
INDRAMAT KDA 3.3-050-3-A00-W1
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MDD 093C-N-030-N2L-110G
Indramat A.C Servo Bleeder-TBM TBM 1.2-40-W1/220V
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-2?20V
indramat Modul DLF 01
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-030-W1
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-2.1-30-300-W0 + MOD
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-000
Indramat TDM 1.2-50-300-W1-220 TDM Bosch
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-050-W1-220V
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.3-050-300-W1-0
INDRAMAT SERCOS INTERFACE BOARD APRB0202 APRB 02-02
Indramat DDS02.1-W015-D DDS 02.1-W015-D
INDRAMAT BZM01.1-01-07 Digital AC-Servo Bleeder
INDRAMAT Power Supply HZF0.1.1-W025N System 200 DIAX 04
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W050-D
Indramat A.C. Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
Indramat Rexroth Controller PPC-R01.2N-N-S1-FW
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102
Indramat Rexroth Power Supply KDR 1.1-100-220-300-W1
Indramat Umrichter RAC. Board SN 234271-10388 A06
INDRAMAT Servo Controller TDM1.2-050-300-?W1-220 NEU
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300?-W1
Indramat 232708-08068 A11 RAC Spindelantrieb
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-2?20V
Indramat KDS 1.1-100-300 W1-2 Spindelregler
Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02820 - A04
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
INDRAMAT KDA 3.3-050-3-A00-W1
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MDD 093C-N-030-N2L-110G
Indramat A.C Servo Bleeder-TBM TBM 1.2-40-W1/220V
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-2?20V
indramat Modul DLF 01
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-030-W1
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-2.1-30-300-W0 + MOD
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-000
Indramat TDM 1.2-50-300-W1-220 TDM Bosch
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-050-W1-220V
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.3-050-300-W1-0
INDRAMAT SERCOS INTERFACE BOARD APRB0202 APRB 02-02
Indramat DDS02.1-W015-D DDS 02.1-W015-D
INDRAMAT BZM01.1-01-07 Digital AC-Servo Bleeder
INDRAMAT Power Supply HZF0.1.1-W025N System 200 DIAX 04
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W050-D
Indramat A.C. Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
Indramat Rexroth Controller PPC-R01.2N-N-S1-FW
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102
Indramat Rexroth Power Supply KDR 1.1-100-220-300-W1

 

 

Indramat Umrichter RAC. Board SN 234271-10388 A06
INDRAMAT Servo Controller TDM1.2-050-300-?W1-220 NEU
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300?-W1
Indramat 232708-08068 A11 RAC Spindelantrieb
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-2?20V
Indramat KDS 1.1-100-300 W1-2 Spindelregler
Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02820 - A04
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
INDRAMAT KDA 3.3-050-3-A00-W1
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MDD 093C-N-030-N2L-110G
Indramat A.C Servo Bleeder-TBM TBM 1.2-40-W1/220V
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-2?20V
indramat Modul DLF 01
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-030-W1
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-2.1-30-300-W0 + MOD
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-000
Indramat TDM 1.2-50-300-W1-220 TDM Bosch
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-050-W1-220V
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.3-050-300-W1-0
INDRAMAT SERCOS INTERFACE BOARD APRB0202 APRB 02-02
Indramat DDS02.1-W015-D DDS 02.1-W015-D
INDRAMAT BZM01.1-01-07 Digital AC-Servo Bleeder
INDRAMAT Power Supply HZF0.1.1-W025N System 200 DIAX 04
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W050-D
Indramat A.C. Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000
Indramat Rexroth Controller PPC-R01.2N-N-S1-FW
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102
Indramat Rexroth Power Supply KDR 1.1-100-220-300-W1