離合器式，平臺分開液壓調直，實施了大彎、中彎、小彎、硬彎，旁彎和輕微壓變形的鋼管均可修復，簡稱說，對有彎的部位完成一次僅2秒鐘，且無損傷鋼管。徹底解決了棘輪式機型只能調直大中彎而對其它彎不能進入或不向前推進的問題。 自動伸縮式鋼刷可長時間保持除銹力度，對鋼管凸面無損傷凹面效果好，鐵繡灰渣均可清凈。解決了直頂式壽命短效率下降頻繁調整的麻煩。 跟進式自動刷漆裝置，實施了油漆無飛濺，層面理濾均勻。無流滴無空缺不浪費等現象。6米管除銹與刷漆一次自動完成僅需50秒。解決了挖斗式滾筒式上漆倒泄飛濺不均效率低及油泵供漆造價高難清洗等問題。