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ABB DSPC153
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離臂”處，“分離臂”接近開關感應使“分離臂”上升，同時“分離輪”轉動，把鋼材移到“上收集臂”上，由對射光電判斷“上收集臂”有鋼；到一把的鋼支數后，“下收集臂”上升，“上收集臂”下降，把鋼移到“下收集臂”上，由對射光電判斷“下收集臂”有鋼，“下收集臂”下降，把鋼放到“收集輥道”上，中心區結束。
2.3出口區域主要工藝說明：鋼從中心區移到在“收集輥道”上，“收集輥道”開動，由“撞齊檔板”把鋼撞齊，此時有對射光電判斷鋼在“收集輥道”上，依據工藝要求，“收集輥道”設計有9米和12米檔板和立式夾送輥；鋼在“收集輥道”上經過撞齊，移送到“打捆輥道”，此時有四個“液壓成型器”，夾緊將鋼打捆；由對射光電判斷打捆結束，“打捆檔板”下降，把鋼移送到“稱重輥道”上，延時稱重；由對射光電判斷稱重結束，降下“稱重檔板”，把鋼移到卸“載輥道一段”和“卸載輥道二段”，有“撞齊檔板”撞齊，同時對射光電判斷“卸載輥道”有鋼；“卸載鏈”上升，上升到高位，向前移動鋼捆，移動到“存儲鏈”，“存儲鏈”可以存儲3-4捆鋼，出口區結束，參見圖2：工藝流程圖。
3 控制系統設計
為實現包裝臺架的自動控制，新的包裝工藝控制使用了一臺西門子S7-300作為邏輯控制，使用Intouch軟件通過工業以太網通訊實現報警、監控和控制，其中還應用了液壓傳動和變頻技術控制輥道鼠籠電機，無觸點開關柜控制鏈條和部分輥道。（附圖3：控制框圖）
3.1邏輯控制部分
在邏輯控制部分，入口區、中心去、和出口區，分別實現手動和自動轉換，可以任意選擇三個區域的手動和自動切換。現場使用的檢測元件選用了接近開關和對射光電兩種器件，來判斷自動步驟的連續性，使自動狀態的包裝工藝流暢。在關鍵的鋼材計數器設計上，由PLC中實現計數支數的邏輯控制時，在操作臺畫面上設計有“計數到”，來實現模擬自動狀態和對故障狀態時的手動干預；在短尺剔除工藝部分，剔除電磁鐵可以在橫梁上前后移動，依據鋼材不同長度設定對應的定尺，同時設定限位開關，實現自動短尺剔除功能。
3.2畫面控制部分
畫面實現了包裝工藝的全流程自動/手動設備的運行狀態監控顯示，可以在不工作空車狀態下模擬整個工藝流程，以便于操作人員熟悉工藝流程和交接班時間檢測設備運行狀態；同時實現畫面操作和操作臺操作兩地控制現場設備，并編制有設備故障維護說明，以利于設備維護排除故障的快速和準確；其中液壓控制部分，實現設備監控和液壓設備溫度、壓力、液壓塞堵塞、電機投入連鎖等顯示和報警提示功能。并在畫面實現：歷史曲線，交接班記錄，規格記錄，包裝支數記錄，程序設定，屏幕顯示，打印記錄，故障檢測，故障報警及自動處理等功能。
3.3液壓控制部分
液壓控制移鋼臺架，上下收集臂，二級鏈升降，三級鏈，打捆成型器，五個升降檔板，卸載鏈升降等。其中三級鏈控制，使用液壓快速馬
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